[实用新型]一种机器人夹具

摘要

一种机器人夹具，本实用新型涉及夹具设备技术领域；电机的输出轴插设在一号内螺纹管内，一号内螺纹管的下端内旋接有一号螺纹杆，一号螺纹杆的前侧通过螺栓旋接有一号连杆，一号连杆的上端均旋接有二号连杆，二号连杆的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆后，与固定板旋接，该固定板的后侧面通过轴承与一号内螺纹管旋接，一号连杆的下端均旋接有连接件，连接件的下端均固定有一号抓手，通过电机带动内螺纹管转动，内螺纹管带动螺纹杆上下移动，螺纹杆通过连杆带动抓手左右移动，来将产品夹住、松开，其移动的角度较大，从而可适用于不同规格型号的工件，无需更换，省时省力，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

主权项

1.一种机器人夹具，其特征在于：它包含电机(1)、一号螺纹杆(2)、一号内螺纹管(3)、一号连杆(4)、二号连杆(5)、连接件(6)和一号抓手(7)，所述的电机(1)设置于保护罩(1‑1)内，该电机(1)与外部电源连接，且其输出轴穿过保护罩(1‑1)的下侧壁后，插设在一号内螺纹管(3)内，且固定连接，该一号内螺纹管(3)的下端内旋接有一号螺纹杆(2)，该一号螺纹杆(2)的下端悬设在保护罩(1‑1)的下方，且其前侧通过螺栓旋接有两个一号连杆(4)，两个一号连杆(4)交叉设置，该一号连杆(4)的上端均通过螺栓旋接有二号连杆(5)，两个二号连杆(5)的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆(5)后，与固定板(8)旋接，固定板(8)的上端固定在保护罩(1‑1)前侧的下表面上，该固定板(8)的后侧面通过轴承与一号内螺纹管(3)旋接，两个一号连杆(4)的下端均旋接有连接件(6)，该连接件(6)的下端均固定有一号抓手(7)，该一号抓手(7)旋接在两个一号连杆(4)的下侧。