[实用新型]一种基于磁场检测的板球控制系统有效
| 申请号： | 201821972051.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN208888629U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 甘富升;张静;刘满禄;张华;周建;张敦凤;熊开封;刘桂华;艾婷;黄传容;饶爽 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于磁场检测的板球控制系统，包括机械子系统和控制子系统，所述机械子系统包括金属小球、底座、平衡板、万向节、舵机和支架，所述控制子系统包括电源模块、控制器、磁场定位装置、姿态传感器、按键模块和显示模块，所述控制器的信号输入端连接至所述按键模块，所述控制器的信号输出端连接至所述舵机的信号输入端，所述磁场定位装置的信号输出端分别连接至所述显示模块的信号输入端和控制器，所述姿态传感器的输出端与所述控制器连接。本实用新型利用磁场检测和控制电路使平衡板按照一定角度摆动，解决了金属小球在平衡板上可以从任意起点到达任意终点的问题。本实用新型结构简单，体积小巧，控制准确迅速，具有很强的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 本实用新型 信号输入端 磁场检测 平衡板 机械子系统 控制子系统 信号输出端 姿态传感器 按键模块 定位装置 金属小球 控制系统 显示模块 板球 舵机 磁场 控制器连接 电源模块 角度摆动 控制电路 输出端 万向节 支架 底座 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁场检测的板球控制系统，其特征在于，包括机械子系统和控制子系统，其中，所述机械子系统包括金属小球(1)、底座(2)、平衡板(3)、万向节(4)、舵机(5)和支架(6)，所述舵机(5)安装在所述底座(2)上，并通过所述万向节(4)与所述平衡板(3)连接，所述平衡板(3)通过所述万向节(4)安装在所述支架(6)上，所述金属小球(1)位于所述平衡板(3)上，所述控制子系统包括电源模块(7)、控制器(8)、磁场定位装置(9)、姿态传感器(10)、按键模块(11)和显示模块(12)，所述控制器(8)的信号输入端连接至所述按键模块(11)，所述控制器(8)的信号输出端连接至所述舵机(5)的信号输入端，所述磁场定位装置(9)的信号输出端分别连接至所述显示模块(12)的信号输入端和所述控制器(8)，所述姿态传感器(10)的输出端与所述控制器(8)连接，所述电源模块(7)分别与所述控制器(8)、磁场定位装置(9)、姿态传感器(10)、按键模块(11)和显示模块(12)电性连接，所述控制器(8)、显示模块(12)和电源模块(7)均安装在所述底座(2)上，所述磁场定位装置(9)和姿态传感器(10)均安装在所述平衡板(3)上。
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