[实用新型]一种基于磁场检测的板球控制系统有效
| 申请号： | 201821972051.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN208888629U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 甘富升;张静;刘满禄;张华;周建;张敦凤;熊开封;刘桂华;艾婷;黄传容;饶爽 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 本实用新型 信号输入端 磁场检测 平衡板 机械子系统 控制子系统 信号输出端 姿态传感器 按键模块 定位装置 金属小球 控制系统 显示模块 板球 舵机 磁场 控制器连接 电源模块 角度摆动 控制电路 输出端 万向节 支架 底座 | ||
1.一种基于磁场检测的板球控制系统，其特征在于，包括机械子系统和控制子系统，其中，所述机械子系统包括金属小球(1)、底座(2)、平衡板(3)、万向节(4)、舵机(5)和支架(6)，所述舵机(5)安装在所述底座(2)上，并通过所述万向节(4)与所述平衡板(3)连接，所述平衡板(3)通过所述万向节(4)安装在所述支架(6)上，所述金属小球(1)位于所述平衡板(3)上，所述控制子系统包括电源模块(7)、控制器(8)、磁场定位装置(9)、姿态传感器(10)、按键模块(11)和显示模块(12)，所述控制器(8)的信号输入端连接至所述按键模块(11)，所述控制器(8)的信号输出端连接至所述舵机(5)的信号输入端，所述磁场定位装置(9)的信号输出端分别连接至所述显示模块(12)的信号输入端和所述控制器(8)，所述姿态传感器(10)的输出端与所述控制器(8)连接，所述电源模块(7)分别与所述控制器(8)、磁场定位装置(9)、姿态传感器(10)、按键模块(11)和显示模块(12)电性连接，所述控制器(8)、显示模块(12)和电源模块(7)均安装在所述底座(2)上，所述磁场定位装置(9)和姿态传感器(10)均安装在所述平衡板(3)上。
2.根据权利要求1所述的基于磁场检测的板球控制系统，其特征在于，所述控制器(8)为STM32F103ZET6单片机。
3.根据权利要求1所述的基于磁场检测的板球控制系统，其特征在于，所述姿态传感器(10)为MPU6050电子陀螺仪姿态传感器。
4.根据权利要求3所述的基于磁场检测的板球控制系统，其特征在于，所述姿态传感器(10)的输出端通过串口与所述控制器(8)连接。
5.根据权利要求1所述的基于磁场检测的板球控制系统，其特征在于，所述磁场定位装置(9)为平面铜线圈，且附于所述平衡板(3)上。
6.根据权利要求1所述的基于磁场检测的板球控制系统，其特征在于，所述电源模块(7)为直流稳压电源模块。
7.根据权利要求1所述的基于磁场检测的板球控制系统，其特征在于，所述显示模块(12)为3.2寸USART串口屏。
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