[实用新型]自动变距机械手有效
| 申请号： | 201821966582.9 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209453589U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙红雨;陈雨 | 申请（专利权）人： | 十堰市泰祥实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市嘉宏博知识产权代理事务所 44273 | 代理人： | 杨敏;高玉成 |
| 地址： | 442013 湖北省十堰*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动变距机械手，其包括变距导板、驱动气缸、导杆支撑板、驱动导杆和手爪组件；变距导板上开设有变距导槽；导杆支撑板水平位于变距导板的上方并与变距导板滑动配合连接；驱动气缸匹配安装在变距导板上，其动力输出端与导杆支撑板固定连接；驱动导杆水平位于变距导板的下方，其两端与导杆支撑板的两端固定连接；手爪组件为滑动安装于驱动导杆上的至少两个，每个手爪组件一端与变距导板上的变距导槽滑动配合连接。本实用新型结构设计简单、合理，能实现零件的自动抓取、变距和搬运，不仅大大提升了生产效率，还能准确有效的防错，实现了工件全序自动化加工，降低了人力成本，提高了过程质量的保证能力，使用稳定性和可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 变距 导板 导杆支撑 驱动导杆 手爪组件 滑动配合连接 驱动气缸 导槽 本实用新型 动力输出端 自动化加工 滑动安装 两端固定 人力成本 生产效率 自动抓取 机械手 板固定 板水平 防错 搬运 匹配 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动变距机械手，其特征在于：所述机械手包括变距导板、驱动气缸、导杆支撑板、驱动导杆、手爪组件和PLC控制器；所述变距导板上开设有变距导槽；所述导杆支撑板水平位于所述变距导板的上方并与所述变距导板滑动配合连接；所述驱动气缸匹配安装在所述变距导板上且电连接所述PLC控制器，其动力输出端与所述导杆支撑板固定连接；所述驱动导杆水平位于所述变距导板的下方，其两端与所述导杆支撑板的两端固定连接；所述手爪组件为滑动安装于所述驱动导杆上的至少两个且电连接所述PLC控制器，每个所述手爪组件一端与所述变距导板上的所述变距导槽滑动配合连接。
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