[实用新型]一种半轴承生产线自动供料线有效
| 申请号： | 201821964041.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209078360U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘志同;江秀峰;张恒 | 申请（专利权）人： | 重庆哈渝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区星光大道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了种半轴承生产线自动供料线，属于自动进料系统领域，包括通过控制夹持部位置实现自动进料卸料的机器人和依加工次序经过各机床的滑轨；所述滑轨的一侧固定有与滑轨平行的齿条，所述机器人底板下方设有与齿条配合的齿轮，所述供料机器人设有相互切换的两个夹持部。本实用新型具有一个机器人可以对应多台机床的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滑轨 本实用新型 自动供料 半轴承 齿条 机床 底板 自动进料系统 自动进料 夹持部 控制夹 齿轮 供料 卸料 平行 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种半轴承生产线自动供料线，包括通过控制夹持部(4)的位置实现自动进料卸料的机器人(1)，其特征在于，还包括供机器人依工序经过各机床的滑轨(2)；所述滑轨(2)的一侧固定有与滑轨(2)平行的齿条(22)，所述机器人(1)的底板(3)下方设有与齿条(22)配合的齿轮(32)，所述机器人(1)设有相互切换的两个夹持部(4)。
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