[实用新型]齿轮式线盘转运装置

摘要

本实用新型公开了齿轮式线盘转运装置，包括支撑架、转运支座、气缸固定板、升降板、升降气缸、转向机构、机械手臂和手臂开合驱动机构，转运支座连接于支撑架的底部，支撑架内设有导套，导套内设有导杆，气缸固定板连接于导套的顶部，且导杆贯穿气缸固定板与升降板连接，升降气缸固定于气缸固定板，且升降气缸的活塞杆与升降板连接，升降板上连接转向机构，转向机构上设有支撑台，手臂开合驱动机构安装于支撑台上并驱动机械手臂。本实用新型科学合理，机械手臂同步夹持空盘和满盘，升降气缸驱动升降板上的部分整体上下移动，转向机构驱动支撑台旋转，实现满盘和空盘的同步抓取换向，利于实现生产设备的全自动化，满足高速的生产需求。

主权项

1.齿轮式线盘转运装置，其特征在于，包括支撑架(1)、转运支座(11)、气缸固定板(2)、升降板(3)、升降气缸(4)、转向机构(5)、机械手臂(6)和手臂开合驱动机构(7)，所述转运支座(11)连接于支撑架(1)的底部，所述支撑架(1)内设有导套(12)，所述导套(12)内设有导杆(13)，所述气缸固定板(2)连接于导套(12)的顶部，且导杆(13)贯穿气缸固定板(2)与升降板(3)连接，所述升降气缸(4)固定于气缸固定板(2)，且升降气缸(4)的活塞杆与升降板(3)连接，所述升降板(3)上连接转向机构(5)，所述转向机构(5)上设有支撑台(8)，所述手臂开合驱动机构(7)安装于支撑台(8)上并驱动机械手臂(6)；所述转向机构(5)包括大齿轮(51)、齿条(52)、直线导轨(53)、滑块(54)、支板(55)、第一驱动装置(56)，所述升降板(3)上设有轴承座(57)，所述大齿轮(51)通过轴承(571)安装于轴承座(57)，所述齿条(52)安装于直线导轨(53)，所述直线导轨(53)与滑块(54)配合，所述滑块(54)通过支板(55)连接升降板(3)，所述第一驱动装置(56)通过支架(58)连接于升降板(3)，且第一驱动装置(56)驱动直线导轨(53)沿滑块(54)内滑动，所述齿条(52)与大齿轮(51)啮合，所述支撑台(8)设于大齿轮(51)上。