[实用新型]齿轮式线盘转运装置

说明书

本实用新型公开了齿轮式线盘转运装置，包括支撑架、转运支座、气缸固定板、升降板、升降气缸、转向机构、机械手臂和手臂开合驱动机构，转运支座连接于支撑架的底部，支撑架内设有导套，导套内设有导杆，气缸固定板连接于导套的顶部，且导杆贯穿气缸固定板与升降板连接，升降气缸固定于气缸固定板，且升降气缸的活塞杆与升降板连接，升降板上连接转向机构，转向机构上设有支撑台，手臂开合驱动机构安装于支撑台上并驱动机械手臂。本实用新型科学合理，机械手臂同步夹持空盘和满盘，升降气缸驱动升降板上的部分整体上下移动，转向机构驱动支撑台旋转，实现满盘和空盘的同步抓取换向，利于实现生产设备的全自动化，满足高速的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及漆包线制造设备，更具体涉及一种用于移转收线盘的齿轮式线盘转运装置。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线卷绕于线盘上，当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘输送更换为空盘继续卷绕，然后满盘通过输送线输送出去，并要通过输送线输送将来一些空盘备用。目前，满盘或者空盘的切换移转，有的是通过纯人工来操作，有的是在输送线上设置一个机械手来抓取线盘，将满盘和空盘从各自工位同时抓起，然后互换位置放下，这种机械手结构复杂，满盘与空盘的抓取不易同步，换向调整也不方便，不能满足高速的生产需求，不利于实现全自动化。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、可实现满盘与空盘抓取同步、可自动化换向齿轮式线盘转运装置，该齿轮式线盘转运装置有利于实现生产设备的全自动化，满足高速的生产需求。

根据本实用新型的一个方面，提供了齿轮式线盘转运装置，其包括支撑架、转运支座、气缸固定板、升降板、升降气缸、转向机构、机械手臂和手臂开合驱动机构，转运支座连接于支撑架的底部，支撑架内设有导套，导套内设有导杆，气缸固定板连接于导套的顶部，且导杆贯穿气缸固定板与升降板连接，升降气缸固定于气缸固定板，且升降气缸的活塞杆与升降板连接，升降板上连接转向机构，转向机构上设有支撑台，手臂开合驱动机构安装于支撑台上并驱动机械手臂；

转向机构包括大齿轮、齿条、直线导轨、滑块、支板、第一驱动装置，升降板上设有轴承座，大齿轮通过轴承安装于轴承座，齿条安装于直线导轨，直线导轨与滑块配合，滑块通过支板连接升降板，第一驱动装置通过支架连接于升降板，且第一驱动装置驱动直线导轨沿滑块内滑动，齿条与大齿轮啮合，支撑台设于大齿轮上。由此，当收线机上的线盘满盘后，手臂开合驱动装置驱动机械手臂抱住输送线上的空盘和收线机上的满盘，升降气缸的活塞杆驱动升降板向上移动，导杆在导套内滑动推动升降板上的部分整体上移，机械手臂上移使得满盘从收线机的固定座中滑脱，第一驱动装置驱动直线导轨在滑块内滑动，直线导轨上的齿条移动，齿条和大齿轮啮合驱动支撑台旋转，实现满盘和空盘的换向，换向完成后，升降气缸的活塞杆驱动升降板向下移动，导杆在导套内滑动带动升降板上的部分整体下移，机械手臂上移使得空盘放置到收线机的固定座中；该齿轮式线盘转运装置满足线盘自动化移转换向的需求，其应用有利于实现生产设备的全自动化，满足高速的生产需求。

在一些实施方式中，手臂开合驱动机构包括第二气缸、连轴板、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮均连接机械手臂，主动齿轮与从动齿轮啮合，第二气缸的活塞杆设有气缸接头，气缸接头通过铰接轴将连轴板的一端铰接，连轴板的另一端通过转轴连接机械手臂。由此，第二气缸的活塞杆伸出带动连轴板转动，连接连轴板的机械手臂向内转动，与主动齿轮相啮合的从动齿轮随着转动，同侧的一对机械手臂向内转动抱住线盘；第二气缸的活塞杆回缩带动连轴板转动，连接连轴板的机械手臂向外转动，与主动齿轮相啮合的从动齿轮随着转动，同侧的一对机械手臂向外转动松开线盘。