[实用新型]齿轮式线盘转运装置

权利要求书

1.齿轮式线盘转运装置，其特征在于，包括支撑架(1)、转运支座(11)、气缸固定板(2)、升降板(3)、升降气缸(4)、转向机构(5)、机械手臂(6)和手臂开合驱动机构(7)，所述转运支座(11)连接于支撑架(1)的底部，所述支撑架(1)内设有导套(12)，所述导套(12)内设有导杆(13)，所述气缸固定板(2)连接于导套(12)的顶部，且导杆(13)贯穿气缸固定板(2)与升降板(3)连接，所述升降气缸(4)固定于气缸固定板(2)，且升降气缸(4)的活塞杆与升降板(3)连接，所述升降板(3)上连接转向机构(5)，所述转向机构(5)上设有支撑台(8)，所述手臂开合驱动机构(7)安装于支撑台(8)上并驱动机械手臂(6)；

所述转向机构(5)包括大齿轮(51)、齿条(52)、直线导轨(53)、滑块(54)、支板(55)、第一驱动装置(56)，所述升降板(3)上设有轴承座(57)，所述大齿轮(51)通过轴承(571)安装于轴承座(57)，所述齿条(52)安装于直线导轨(53)，所述直线导轨(53)与滑块(54)配合，所述滑块(54)通过支板(55)连接升降板(3)，所述第一驱动装置(56)通过支架(58)连接于升降板(3)，且第一驱动装置(56)驱动直线导轨(53)沿滑块(54)内滑动，所述齿条(52)与大齿轮(51)啮合，所述支撑台(8)设于大齿轮(51)上。

2.根据权利要求1所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述手臂开合驱动机构(7)包括第二气缸(71)、连轴板(72)、主动齿轮(73)和从动齿轮(74)，所述主动齿轮(73)和从动齿轮(74)均连接机械手臂(6)，所述主动齿轮(73)与从动齿轮(74)啮合，所述第二气缸(71)的活塞杆设有气缸接头(75)，所述气缸接头(75)通过铰接轴(76)将连轴板(72)的一端铰接，所述连轴板(72)的另一端通过转轴(77)连接机械手臂(6)。

3.根据权利要求2所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述主动齿轮(73)和从动齿轮(74)均设有两组，两组齿轮相对于第二气缸(71)呈对称布置，所述机械手臂(6)相应设有两对，所述连轴板(72)设于主动齿轮(73)的机械手臂(6)上，所述第二气缸(71)的活塞杆伸缩驱动连轴板(72)带动机械手臂(6)的张开或闭合。

4.根据权利要求3所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(56)包括第一气缸(561)、导轨连接板(562)和夹持板(563)，所述第一气缸(561)的活塞杆前端连接夹持板(563)，所述夹持板(563)连接导轨连接板(562)，所述导轨连接板(562)连接直线导轨(53)，所述第一气缸(561)的活塞杆伸缩驱动直线导轨(53)在滑块(54)内滑动。

5.根据权利要求4所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述机械手臂(6)包括线盘夹持部(61)和固定臂(62)，所述线盘夹持部(61)通过螺栓安装于固定臂(62)，所述连轴板(72)连接固定臂(62)。

6.根据权利要求5所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述线盘夹持部(61)设有线盘承台(611)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述导套(12)与导杆(13)之间设有滑套(14)。