[实用新型]一种用于负载平衡的机器人有效
| 申请号： | 201821954664.1 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209505895U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 滕松;刘新;贺中桥 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于负载平衡的机器人，包括机架、运行系统、平衡系统和控制系统；所述运行系统包括两条履带和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述履带分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动力轮和支撑轮，所述动力轮与动力电机相连；所述平衡系统包括托盘、转动机械臂和平衡机械臂；所述控制系统包括控制柜、操作平台和主控制箱。通过操作平台和主控制箱对机器人进行自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 操作平台 负载平衡 控制系统 平衡系统 驱动电机 运行系统 主控制箱 动力轮 机器人 平衡机械臂 转动机械臂 自动化控制 托盘 动力电机 控制柜 支撑轮 | ||
【主权项】：
1.一种用于负载平衡的机器人，其特征在于，包括机架、运行系统、平衡系统和控制系统；所述运行系统包括两条履带和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述履带分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动力轮和支撑轮，所述动力轮与动力电机相连；所述平衡系统包括托盘、转动机械臂和平衡机械臂；所述控制系统包括控制柜、操作平台和主控制箱。
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