[实用新型]一种五轴半挂车主动差角转向系统有效
| 申请号： | 201821953016.4 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209382077U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;苗阳阳;张鹏程;潘凯强;王庆昕 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D13/00 | 分类号： | B62D13/00;B62D3/12 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五轴半挂车主动差角转向系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车主动差角转向系统的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 差角 转向系统 半挂车 转向角 五轴 换向机构 控制模式 转向操作 前轴 旋转运动转化 本实用新型 转向轮中心 车轴 车轴控制 电机控制 轮胎磨损 转向模式 左右两侧 转向轮 方向盘 转动 平行 | ||
【主权项】：
1.一种五轴半挂车主动差角转向系统，其特征在于，包括，换向机构(200)和差角机构(300)，可以实现前轴和挂车轴左右侧车轮的不同转向角。
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