[实用新型]一种四自由度夹子撕膜机构有效
| 申请号： | 201821950256.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209224675U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 葛允石;李裘骅 | 申请（专利权）人： | 苏州威创达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四自由度夹子撕膜机构，包括龙门架、X轴调整机构、Z轴调整机构和撕膜机构；所述X轴调整机构横向设置在龙门架上，Z轴调整机构可横向移动的连接在X轴调整机构上，撕膜机构可纵向移动的连接在Z轴调整机构上；所述撕膜机构包括W轴旋转气缸、R轴减速电机、夹爪气缸和撕膜夹爪；所述W轴旋转气缸的旋转台上固定连接有L型架，R轴减速电机固定连接在L型架上，夹爪气缸固定连接在与R轴减速电机电机轴连接的联轴器上，夹爪气缸的夹爪与撕膜夹爪固定连接。本实用新型的有益效果为：本实用新型采用四自由度夹爪进行撕膜，代替人工撕膜和滚轮撕膜，降低劳动强度的同时，提高的撕膜的稳定性，撕膜效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 撕膜 撕膜机构 夹爪 本实用新型 夹爪气缸 减速电机 四自由度 旋转气缸 龙门架 夹子 电机轴连接 可横向移动 横向设置 联轴器 滚轮 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度夹子撕膜机构，其特征在于：包括龙门架(1)、X轴调整机构(2)、Z轴调整机构(3)和撕膜机构(4)；所述撕膜机构(4)包括W轴旋转气缸(41)、R轴减速电机(43)、夹爪气缸(44)和撕膜夹爪(45)；所述夹爪气缸(44)的夹爪与撕膜夹爪(45)固定连接，夹爪气缸(44)一侧通过支撑杆(46)连接有光纤传感器(47)和小型气缸(48)，小型气缸(48)位于光纤传感器(47)和撕膜夹爪(45)之间。
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