[实用新型]一种四自由度夹子撕膜机构

说明书

本实用新型涉及一种四自由度夹子撕膜机构，包括龙门架、X轴调整机构、Z轴调整机构和撕膜机构；所述X轴调整机构横向设置在龙门架上，Z轴调整机构可横向移动的连接在X轴调整机构上，撕膜机构可纵向移动的连接在Z轴调整机构上；所述撕膜机构包括W轴旋转气缸、R轴减速电机、夹爪气缸和撕膜夹爪；所述W轴旋转气缸的旋转台上固定连接有L型架，R轴减速电机固定连接在L型架上，夹爪气缸固定连接在与R轴减速电机电机轴连接的联轴器上，夹爪气缸的夹爪与撕膜夹爪固定连接。本实用新型的有益效果为：本实用新型采用四自由度夹爪进行撕膜，代替人工撕膜和滚轮撕膜，降低劳动强度的同时，提高的撕膜的稳定性，撕膜效率高。

技术领域

本实用新型涉及撕膜机构，具体涉及一种四自由度夹子撕膜机构。

背景技术

电子产品例如OLED液晶表面通常粘附有一层膜料，现有技术中撕膜方法有人工撕膜、滚轮撕膜，胶带撕膜，面对面撕膜这几种。

其中人工撕膜会在产品表面留下指纹等痕迹，且成本高，需要的劳动强度高；滚轮撕膜及面对面撕膜有一定失败的机率，胶带撕膜浪费耗材，且结构过于复杂，成本过高；有胶辊撕膜的方式撕膜，虽然可以反复使用，但胶辊在紧压产品表面时，容易损坏产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种四自由度夹子撕膜机构，代替人工撕膜，结构简单，成本低，提高撕膜的成功率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种四自由度夹子撕膜机构，：包括龙门架、X轴调整机构、Z轴调整机构和撕膜机构；所述撕膜机构包括W轴旋转气缸、R轴减速电机、夹爪气缸和撕膜夹爪；所述夹爪气缸的夹爪与撕膜夹爪固定连接，夹爪气缸一侧通过支撑杆连接有光纤传感器和小型气缸，小型气缸位于光纤传感器和撕膜夹爪之间。

进一步的，所述X轴调整机构横向设置在龙门架上，Z轴调整机构可横向移动的连接在X轴调整机构上，撕膜机构可纵向移动的连接在Z轴调整机构上；所述W轴旋转气缸的旋转台上固定连接有L型架，R轴减速电机固定连接在L型架上，夹爪气缸固定连接在与R轴减速电机电机轴连接的联轴器上。

进一步的，所述X轴调整机构具体采用高速同步带直线模组，Z轴调整机构具体采用滚珠丝杆直线模组，Z轴调整机构固定设置在X轴调整机构的滑台上，撕膜机构固定设置在Z轴调整机构的滑台上。

进一步的，所述小型气缸的伸缩杆顶端连接有压头。

进一步的，所述压头采用优力胶材料，撕膜夹爪的夹紧面呈波浪形。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用四自由度夹爪进行撕膜，代替人工撕膜和滚轮撕膜，降低劳动强度的同时，提高的撕膜的稳定性，撕膜效率高，且设有压头避免撕膜过程中将电子元件带起，而产生电子元件损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种四自由度夹子撕膜机构的轴测图；

图2为本实用新型一种四自由度夹子撕膜机构所述的撕膜机构的轴测图；

图3为图2的A部放大图；

图中：1、龙门架；2、X轴调整机构；3、Z轴调整机构；4、撕膜机构；41、W轴旋转气缸；42、L型架；43、R轴减速电机；44、夹爪气缸；45、撕膜夹爪；46、支撑杆；47、光纤传感器；48、小型气缸；481、压头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。