[实用新型]一种四自由度夹子撕膜机构有效
| 申请号： | 201821950256.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209224675U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 葛允石;李裘骅 | 申请（专利权）人： | 苏州威创达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 撕膜 撕膜机构 夹爪 本实用新型 夹爪气缸 减速电机 四自由度 旋转气缸 龙门架 夹子 电机轴连接 可横向移动 横向设置 联轴器 滚轮 | ||
1.一种四自由度夹子撕膜机构，其特征在于：包括龙门架(1)、X轴调整机构(2)、Z轴调整机构(3)和撕膜机构(4)；所述撕膜机构(4)包括W轴旋转气缸(41)、R轴减速电机(43)、夹爪气缸(44)和撕膜夹爪(45)；所述夹爪气缸(44)的夹爪与撕膜夹爪(45)固定连接，夹爪气缸(44)一侧通过支撑杆(46)连接有光纤传感器(47)和小型气缸(48)，小型气缸(48)位于光纤传感器(47)和撕膜夹爪(45)之间。
2.根据权利要求1所述的一种四自由度夹子撕膜机构，其特征在于：所述X轴调整机构(2)横向设置在龙门架(1)上，Z轴调整机构(3)可横向移动的连接在X轴调整机构(2)上，撕膜机构(4)可纵向移动的连接在Z轴调整机构(3)上；所述W轴旋转气缸(41)的旋转台上固定连接有L型架(42)，R轴减速电机(43)固定连接在L型架(42)上，夹爪气缸(44)固定连接在与R轴减速电机(43)电机轴连接的联轴器上。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种四自由度夹子撕膜机构，其特征在于：所述X轴调整机构(2)具体采用高速同步带直线模组，Z轴调整机构(3)具体采用滚珠丝杆直线模组，Z轴调整机构(3)固定设置在X轴调整机构(2)的滑台上，撕膜机构(4)固定设置在Z轴调整机构(3)的滑台上。
4.根据权利要求1所述的一种四自由度夹子撕膜机构，其特征在于：所述小型气缸(48)的伸缩杆顶端连接有压头(481)。
5.根据权利要求4所述的一种四自由度夹子撕膜机构，其特征在于：所述压头(481)采用优力胶材料，撕膜夹爪(45)的夹紧面呈波浪形。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州威创达智能设备有限公司，未经苏州威创达智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821950256.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种背光源贴膜自动剥离装置
- 下一篇：一种新型卫星式印刷机
