[实用新型]一种多轴机器手臂稳定性测试系统有效
| 申请号： | 201821943333.8 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209095605U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王坡 | 申请（专利权）人： | 亦亨电子（上海）有限公司;王坡 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴机器手臂稳定性测试系统，包括测试平台、激光距离探测器和微处理器，其中测试平台上支架，支架上安装激光距离探测器；激光距离探测器包括发射模块、接收模块以及通讯模块，发射模块与接收模块均与通讯模块连接，通讯模块与微处理器连接，将接收模块接收到的信息发送到微处理器，微处理器依据接收的信息进行机器手臂的稳定性分析。其有益效果为：本实用新型采用至少三个方向的探测，可依次测试多点数据，实现多点多方位测试；适用各种体型的机器手臂的数据测试，可解决大型机器手臂测试数据的问题；显示模块将测试数据直接显示，可直观了解机械手臂的测试结果，测试精度高；结构简单，操作便利，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 激光距离探测器 微处理器 接收模块 通讯模块 手臂 本实用新型 稳定性测试 测试平台 测试数据 多轴机器 发射模块 机器手臂 测试 微处理器连接 稳定性分析 操作便利 大型机器 机械手臂 数据测试 显示模块 直接显示 点数据 上支架 体型 支架 探测 直观 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机器手臂稳定性测试系统，包括测试平台、激光距离探测器和微处理器，其特征在于，所述测试平台上设置支架，所述支架上安装所述激光距离探测器；所述激光距离探测器包括至少一个发射模块、一个接收模块以及一个通讯模块；所述发射模块与所述接收模块均与所述通讯模块连接，所述通讯模块与所述微处理器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亦亨电子（上海）有限公司;王坡，未经亦亨电子（上海）有限公司;王坡许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821943333.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种教育机器人的拼接头松脱指示结构
- 下一篇：一种机器人维修辅助装置
