[实用新型]一种机械手自动翻转平台

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动翻转平台，包括立柱，所述立柱的内部顶端固定有A电机，所述A电机的输出端固定有A旋转座，所述A旋转座的外侧壁对应固定有主臂和辅臂，所述A旋转座靠近所述主臂的一端固定有平衡气缸；在立柱上设置可以旋转的旋转环座，旋转环座与辅臂通过承力杆连接，在进行水平方向翻转时，承力杆带动旋转环座在立柱上转动，使承力杆与立柱和辅臂三者之间始终呈三角形结构，提升立柱安装的稳定性，防止拉力造成立柱倾倒，在立柱底部设置了可以升降的升降座，升降座通过举升电机驱动举升气缸输出端活塞顶出，将升降架升起，提升立柱的高度，对安装的机械手的工作高度进行提升，提升机械手的抓取范围。

主权项

1.一种机械手自动翻转平台，包括立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)的内部顶端固定有A电机(3)，所述A电机(3)的输出端固定有A旋转座(4)，所述A旋转座(4)的外侧壁对应固定有主臂(6)和辅臂(7)，所述A旋转座(4)靠近所述主臂(6)的一端固定有平衡气缸(5)，所述平衡气缸(5)和所述主臂(6)通过平衡弹簧(8)固定连接，所述主臂(6)和所述辅臂(7)远离所述A旋转座(4)的一端固定有B电机(10)，所述B电机(10)的输出端固定有B旋转座(9)，所述B旋转座(9)的顶部固定有力臂(12)，所述力臂(12)和与所述B电机(10)之间设有锁紧气缸(11)，所述锁紧气缸(11)的输出端抵触所述力臂(12)的外侧壁，所述立柱(2)的外侧壁套设有旋转环座(15)，所述旋转环座(15)的外侧壁设有承力杆(14)，所述承力杆(14)的两端对应与所述辅臂(7)和所述旋转环座(15)固定连接，所述立柱(2)的底部固定有升降座(1)，所述升降座(1)的内部底端固定有举升电机(16)，所述举升电机(16)的输出端固定有举升气缸(17)，所述举升气缸(17)的输出端固定有升降架(18)，所述升降架(18)的顶部与所述立柱(2)的底部固定连接。