[实用新型]一种多拱装夹用机械手

摘要

一种多拱装夹用机械手，其包括一端装设于台车底盘上的回转折叠机构，所述回转折叠机构的另一端依次连接伸缩机构、多自由度小臂、多拱装夹平台，且所述回转折叠机构和所述伸缩机构之间设置俯仰油缸。回转折叠机构包括设置在最底端的第一回转装置(11)，第一回转装置上设置第一下支座(12)，下支座的两侧分别铰接第一连杆(13)和第二连杆(15)的一端，第一连杆和第二连杆的另一端铰接在第一上支座(14)上，使第一下支座、第一连杆、第一上支座、第二连杆构成四连杆机构，四连杆机构的相邻杆件上设置能使回转折叠机构摆动的第一油缸(16)。本实用新型可实现快速支护作业，将多榀拱架一次性安装到位，大大提高施工人员安全性以及施工效率。

主权项

1.一种多拱装夹用机械手，其特征在于包括一端装设于台车底盘上的回转折叠机构(1)，所述回转折叠机构的另一端依次连接伸缩机构(3)、多自由度小臂(4)、多拱装夹平台(5)，且所述回转折叠机构和所述伸缩机构之间设置俯仰油缸(2)。