[实用新型]面膜取料机械手及面膜分膜设备有效
| 申请号： | 201821932462.7 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209408480U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张人太;何昆 | 申请（专利权）人： | 深圳市泊思睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种面膜取料机械手，所述机械手包括一悬臂和设置在所述悬臂上的至少一组取料装置，所述取料装置包括水平布置且可相对运动以夹取面膜的两夹持件、竖直布置且避开两所述夹持件相对运动路径的定位杆，所述取料装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与两所述夹持件中的至少一个连接，以用于驱动两所述夹持件相靠近或相远离移动，所述定位杆的杆体延伸到所述夹持件的运动平面以下，所述定位杆用于插入至面膜的眼孔、鼻孔或嘴孔以定位所述面膜的位置。本实用新型还公开一种面膜分膜设备。本实用新型提高了面膜分离的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 面膜 夹持件 本实用新型 取料装置 定位杆 第一驱动机构 取料机械手 膜设备 悬臂 相对运动路径 生产效率 竖直布置 水平布置 远离移动 运动平面 机械手 输出端 鼻孔 杆体 夹取 眼孔 嘴孔 避开 驱动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种面膜取料机械手，其特征在于，所述机械手包括一悬臂和设置在所述悬臂上的至少一组取料装置，所述取料装置包括水平布置且可相对运动以夹取面膜的两夹持件、竖直布置且避开两所述夹持件相对运动路径的定位杆，所述取料装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与两所述夹持件中的至少一个连接，以用于驱动两所述夹持件相靠近或相远离移动，所述定位杆的杆体延伸到所述夹持件的运动平面以下，所述定位杆用于插入至面膜的眼孔、鼻孔或嘴孔以定位所述面膜的位置。
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