[实用新型]一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器

摘要

本实用新型属于杆件抓夹技术领域，尤其涉及一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器。本实用新型防滑移的夹持手指中，楔块开有通孔，支撑轴穿过通孔安装于第一孔和第二孔内，将楔块可转动地设置于第一挡板和第二挡板之间，楔块以支撑轴为旋转中心进行转动，楔块与弧形板接触设置并可楔合，扭簧为楔块与夹持杆件的接触和楔块与弧形板的接触提供初始接触力并可使楔块在夹持杆件和弧形板之间形成自锁，可有效防止夹持手指绕夹持杆件的中心轴线滑移，能够保证夹持手指与夹持杆件的稳固性，采用具有该夹持手指的夹持器进行抓夹可解决夹持器与夹持杆件之间稳固性不强、夹持器会从夹持杆件上滑移的问题，保证夹持器对夹持杆件的可靠抓夹。

主权项

1.一种防滑移的夹持手指，其特征在于，包括：第一挡板、第二挡板、弧形板、楔块、支撑轴和扭簧；所述第一挡板和所述第二挡板通过所述弧形板连接，所述第一挡板、所述第二挡板和所述弧形板形成弧形半包围结构；所述第一挡板开设有第一孔，所述第二挡板开有第二孔，所述楔块开有通孔，所述支撑轴穿过所述通孔安装于所述第一孔和所述第二孔内，将所述楔块可转动地设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间；所述楔块朝向于所述第一挡板和/或所述第二挡板的面开设有第三孔，所述第一挡板和/或所述第二挡板安装有第一限位柱，所述扭簧套接于所述支撑轴上，所述扭簧的第一臂脚固定于所述第三孔内，所述第一限位柱用于固定所述扭簧的第二臂脚；所述楔块与所述弧形板接触设置并可楔合，所述扭簧为所述楔块与夹持杆件的接触和所述楔块与所述弧形板的接触提供初始接触力并可使所述楔块在夹持杆件和所述弧形板之间形成自锁。