[实用新型]一种打标机器人有效
| 申请号： | 201821930862.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209532430U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王路宽;黄伟龙;王亚涛 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种打标机器人，涉及打标技术领域，本实用新型包括底座，所述底座上设有支架，所述支架上设有滚筒架，所述滚筒架上设有多个用于放置pcb板的滚筒，所述滚筒通过同步带相连接，所述同步带通过步进电机驱动，所述滚筒的间距小于pcb板的长度，所述底座上设有上机械臂和下机械臂，所述上机械臂下端设有位于滚筒上方的上激光打标头，所述下机械臂上端设有位于滚筒下方的下激光打标头，所述上激光打标头和下激光打标头对称设置，所述滚筒架上设有用于夹持pcb板的夹持机构，所述夹持机构位于滚筒架右端的两个滚筒之间；本实用新型具有结构简单，可以双面打标，工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒 激光打标头 滚筒架 机械臂 打标 底座 本实用新型 夹持机构 同步带 支架 步进电机驱动 工作效率高 对称设置 上端 夹持 下端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种打标机器人，包括底座(2)，所述底座(2)上设有支架(1)，所述支架(1)上设有滚筒架(5)，所述滚筒架(5)上设有多个用于放置pcb板(12)的滚筒(3)，所述滚筒(3)通过同步带(4)相连接，所述同步带(4)通过步进电机(16)驱动，所述滚筒(3)的间距小于pcb板(12)的长度，其特征在于，所述底座(2)上设有上机械臂(8)和下机械臂(7)，所述上机械臂(8)下端设有位于滚筒(3)上方的上激光打标头(11)，所述下机械臂(7)上端设有位于滚筒(3)下方的下激光打标头(6)，所述上激光打标头(11)和下激光打标头(6)对称设置，所述滚筒(3)架上设有用于夹持pcb板(12)的夹持机构，所述夹持机构位于滚筒(3)架右端的两个滚筒(3)之间。
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