[实用新型]一种复合驱动的旋翼固定翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种复合驱动的旋翼固定翼无人机，采用全电动驱动垂直起降和前飞巡航，以机身轴对称利用复合式倒V型尾翼以及等弦长矩形四直翼面布局；采用旋翼组件实现垂直起降，无人机垂直起降不受场地限制，垂起改平飞过渡模式高度损失小、稳定性高。采用螺旋桨和驱动电机实现前飞巡航，无人机前飞巡航速度快、续行时间长。利用复合式倒V型尾翼符合无人机的气动原理，可保证无人机在飞行过程中尾翼的气动效率；无人机采用矩形直翼面和旋翼臂结构布局所提供的升力较大，在无人机前飞巡航时能较大的提高无人机的巡航效率和前飞速度，保证无人机整体结构刚性，确保无人机飞行过程中的结构稳定性和无人机的飞行安全。

主权项

1.一种复合驱动的旋翼固定翼无人机，包括第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件、第四旋翼组件、第一螺旋桨、第二螺旋桨、机身、飞控系统、电池、第一机翼、第二机翼、第三机翼、第四机翼、前起落架、后起落架、第一旋翼臂、第二旋翼臂、副翼、驱动电机、第一尾翼、第二尾翼，其特征在于:所述机身采用玻璃钢成型，机身头部和机身尾部的横截面为椭圆形，机身两侧分别为第一机翼、第三机翼和第二机翼、第四机翼，第一机翼与第三机翼、第二机翼与第四机翼分别以机身轴对称安装；所述第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼均为等弦长矩形直翼面结构，展弦比为6～8，机翼的上反角为0～10度；第一旋翼臂一端与第一机翼翼尖部位固连，第一旋翼臂另一端与第二机翼翼尖部位固连，第二旋翼臂一端与第三机翼翼尖部位固连，第二旋翼臂另一端与第四机翼翼尖部位固连；驱动电机固定在第一机翼和第三机翼前缘的中间部位，第二机翼与第四机翼的后缘2/3位置处分别安装有副翼，两副翼分别与第二机翼、第四机翼铰接；所述第一螺旋桨、第二螺旋桨分别固连在驱动电机前端，第一螺旋桨和第二螺旋桨结构相同，第一螺旋桨和第二螺旋桨在工作过程中转向相反；所述第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件和第四旋翼组件为结构相同的部件，其中，旋翼位于电机的上部，多个旋翼与数量相等的电机配合安装，且分别对称固定在第一旋翼臂和第二旋翼臂上，第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件和第四旋翼组件的旋翼、电机均位于同一平面，工作时第一旋翼组件与第四旋翼组件的旋翼顺时针旋转，第二旋翼组件与第三旋翼组件的旋翼逆时针旋转；所述第一尾翼与第二尾翼组成复合式倒V型尾翼，第一尾翼与第二尾翼下反角为30～60度；所述前起落架位于机身底部1/4处，所述后起落架位于机身底部2/3处，前起落架、后起落架高度大于V型尾翼高度，在无人机放置于地面时或者垂直起降时，V型尾翼不会触碰到地面。