[实用新型]一种人机协同全流程柔性分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种人机协同全流程柔性分拣系统，包括AGV机器人、货架、与货架连接的提升机和穿梭车、以及控制系统；AGV机器人的车体上设置有电源单元、扫描装置、探测装置、陀螺仪、里程计和第一中央处理器；提升机包括立柱、与立柱连接的提升机构、两个提升平台和第二中央处理器；穿梭车包括承载平台、两个穿梭车壳体、穿梭车轨道、行走机构和第三中央处理器。本实用新型的有益效果：AGV机器人通过二维码进行导航，经提升机提升后，通过穿梭车运输确保运送货物的准确度，承载平台上的红外传感器用于感知料箱的位置，实现货物运输的自动化，降低对人力的依存度，提高整个仓储系统的作业效率和灵活性。

主权项

1.一种人机协同全流程柔性分拣系统，其特征在于，包括：AGV机器人、货架、与所述货架连接的提升机和穿梭车、以及控制系统；所述AGV机器人包括车体、与所述车体连接的载物台、以及设置在所述车体内部的第一中央处理器，所述车体上设置有电源单元、扫描装置、探测装置、陀螺仪和里程计，所述扫描装置为设置在所述车体前部的二维码读取器，所述第一中央处理器分别与所述扫描装置、所述探测装置、所述陀螺仪和所述里程计电性连接；所述提升机包括立柱、与所述立柱连接的提升机构、设置在所述立柱两侧的两个提升平台、以及第二中央处理器，所述立柱包括立柱本体、顶板和设置在所述立柱内部的两条导轨，两条所述导轨设置在所述立柱内部的两侧，且两条所述导轨与所述立柱之间均采用一体式镶嵌结构，所述提升机构包括分别与两条所述导轨连接的导向轮、与所述导向轮连接的同步带组件、与所述提升平台连接的提升机构本体、以及设置在所述立柱下端的同步轮组件；所述穿梭车包括承载平台、设置在所述承载平台两侧的两个穿梭车壳体、设置在所述承载平台底部的穿梭车轨道、设置在所述穿梭车本体下方的行走机构、以及设置在所述穿梭车壳体上的第三中央处理器，所述承载平台包括承载板和与所述承载板耦接的升降控制机构，所述承载板上设置有若干个红外传感器，两个所述穿梭车壳体分别固定在所述承载平台的两侧，所述升降控制机构和所述第三中央处理器均设置在所述穿梭车壳体上，所述穿梭车壳体上还设置有货叉组件和电源装置；所述控制系统分别与所述第一中央处理器、所述第二中央处理器和所述第三中央处理器无线连接。