[实用新型]一种人机协同全流程柔性分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种人机协同全流程柔性分拣系统，包括AGV机器人、货架、与货架连接的提升机和穿梭车、以及控制系统；AGV机器人的车体上设置有电源单元、扫描装置、探测装置、陀螺仪、里程计和第一中央处理器；提升机包括立柱、与立柱连接的提升机构、两个提升平台和第二中央处理器；穿梭车包括承载平台、两个穿梭车壳体、穿梭车轨道、行走机构和第三中央处理器。本实用新型的有益效果：AGV机器人通过二维码进行导航，经提升机提升后，通过穿梭车运输确保运送货物的准确度，承载平台上的红外传感器用于感知料箱的位置，实现货物运输的自动化，降低对人力的依存度，提高整个仓储系统的作业效率和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其是涉及一种人机协同全流程柔性分拣系统。

背景技术

近些年来，随着工业自动化、智能化的发展，各行各业，特别是仓储业和运输业，经常需要对物料进行装卸与搬运，而人工搬运的过程中，不仅花费时间较多，而且人力成本较高，因而需要实现货物和物料装卸与搬运全过程的自动化，降低对人力的依存度。随着仓储技术的不断发展，在仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓储空间的利用率，大多都配备了密集型仓库，在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种人机协同全流程柔性分拣系统，解决现有技术中的上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案提供一种人机协同全流程柔性分拣系统，包括：AGV机器人、货架、与所述货架连接的提升机和穿梭车、以及控制系统；所述AGV机器人包括车体、与所述车体连接的载物台、以及设置在所述车体内部的第一中央处理器，所述车体上设置有电源单元、扫描装置、探测装置、陀螺仪和里程计，所述扫描装置为设置在所述车体前部的二维码读取器，所述第一中央处理器分别与所述扫描装置、所述探测装置、所述陀螺仪和所述里程计电性连接；所述提升机包括立柱、与所述立柱连接的提升机构、设置在所述立柱两侧的两个提升平台、以及第二中央处理器，所述立柱包括立柱本体、顶板和设置在所述立柱内部的两条导轨，两条所述导轨设置在所述立柱内部的两侧，且两条所述导轨与所述立柱之间均采用一体式镶嵌结构，所述提升机构包括分别与两条所述导轨连接的导向轮、与所述导向轮连接的同步带组件、与所述提升平台连接的提升机构本体、以及设置在所述立柱下端的同步轮组件；所述穿梭车包括承载平台、设置在所述承载平台两侧的两个穿梭车壳体、设置在所述承载平台底部的穿梭车轨道、设置在所述穿梭车本体下方的行走机构、以及设置在所述穿梭车壳体上的第三中央处理器，所述承载平台包括承载板和与所述承载板耦接的升降控制机构，所述承载板上设置有若干个红外传感器，两个所述穿梭车壳体分别固定在所述承载平台的两侧，所述升降控制机构、所述电源装置和所述第三中央处理器均设置在所述穿梭车壳体上，所述穿梭车壳体上设置有货叉组件；所述控制系统分别与所述第一中央处理器、所述第二中央处理器和所述第三中央处理器无线连接。

本实用新型的有益效果：AGV机器人通过二维码进行导航，经提升机提升后，通过穿梭车运输确保运送货物的准确度，承载平台上的红外传感器用于感知料箱的位置，实现货物运输的自动化，降低对人力的依存度，提高整个仓储系统的作业效率和灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中AGV机器人的立体结构示意图；

图3为本实用新型中提升机的立体结构示意图；

图4为本实用新型中提升机主视图方向的部分结构示意图；

图5为本实用新型中穿梭车的立体结构示意图；

图6为本实用新型中穿梭车主视图方向的部分结构示意图；