[实用新型]一种机械加工用工件抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械加工用工件抓取装置，包括安装板、夹持组件、驱动组件，所述安装板水平设置，且安装板上周向分布有通孔，每个通孔内均设有轴承，每个通孔处均设有夹持组件，所述夹持组件包括滑动夹头、齿板，滑动夹头为矩形盒状，且滑动夹头覆盖在对应通孔的下端口处，滑动夹头与安装板滑动连接，齿板设在滑动夹头的一侧内壁上，所述驱动组件包括传动件、中心齿轮以及驱动中心齿轮转动的电机，所述传动件包括中心杆、第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述中心杆穿设在对应通孔处，且中心杆的底端位于对应通孔处的滑动夹头内、并连接有第一行星齿轮。本实用新型结构简单，操作方便，夹持工件稳定。

主权项

1.一种机械加工用工件抓取装置，包括安装板（1）、夹持组件、驱动组件，其特征在于：所述安装板（1）水平设置，且安装板（1）上周向分布有通孔，每个通孔内均设有轴承，每个通孔处均设有夹持组件；所述夹持组件包括滑动夹头（3）、齿板（4），滑动夹头（3）为矩形盒状，且滑动夹头（3）覆盖在对应通孔的下端口处，滑动夹头（3）与安装板（1）滑动连接，所述齿板（4）设在滑动夹头（3）的一侧内壁上；所述驱动组件包括传动件、中心齿轮（7）以及驱动中心齿轮（7）转动的电机（12），所述传动件包括中心杆（13）、第一行星齿轮（5）和第二行星齿轮（9），所述中心杆（13）穿设在对应通孔处，且中心杆（13）的底端位于对应通孔处的滑动夹头（3）内、并连接有所述的第一行星齿轮（5），第一行星齿轮（5）与对应滑动夹头（3）内的齿板（4）啮合；所述中心杆（13）的顶端位于安装板（1）上方、并连接有第二行星齿轮（9），所述中心齿轮（7）设置在安装板（1）的顶面中部，且中心齿轮（7）与每个第二行星齿轮（9）啮合。