[实用新型]一种全景摄像模组自动化标定设备有效
| 申请号： | 201821911933.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209120361U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 韩华清;周佳波;张云鹏;潘周权;吴炳 | 申请（专利权）人： | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京观韬中茂律师事务所 11553 | 代理人： | 梁朝玉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及全景摄像模组摄像测量技术领域，公开了一种全景摄像模组自动化标定设备，设备包括：圆形标定壁，圆形标定壁的内表面设有供参数标定用的标定图；模组输送装置，用于放置全景摄像模组，并将全景摄像模组由圆形标定壁外向圆形标定壁内部圆心处输送；出图工装，用于与全景摄像模组电连接，控制全景摄像模组在圆形标定壁内部圆心处拍摄标定图的全景图像，基于全景图像和预存标定模型获取标定参数，以及将标定参数保存于全景摄像模组的存储单元。本实用新型上下料便利、标定效率高、拼接定位偏差小，可实现占地面积小型化设计，适用于全景摄像模组图像拼接量产标定制程，有利于提高量产过程的生产良率和标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 全景摄像 模组 本实用新型 标定参数 标定设备 全景图像 圆心处 量产 自动化 面积小型化 参数标定 存储单元 定位偏差 模型获取 摄像测量 输送装置 图像拼接 电连接 内表面 上下料 工装 出图 良率 拼接 预存 制程 保存 拍摄 便利 生产 | ||
【主权项】：
1.一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，包括：圆形标定壁，所述圆形标定壁的内表面设有供参数标定用的标定图；模组输送装置，用于放置全景摄像模组，并将全景摄像模组由所述圆形标定壁外向所述圆形标定壁内部圆心处输送；出图工装，用于与全景摄像模组电连接，控制全景摄像模组在所述圆形标定壁内部圆心处拍摄所述标定图的全景图像，基于所述全景图像和预存标定模型获取标定参数，以及将所述标定参数保存于全景摄像模组的存储单元。
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