[实用新型]一种无人艇动力定位系统有效
| 申请号： | 201821910916.0 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN208888659U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 郝伦;施宇翔;陈涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司;深圳市海斯比防务信息技术有限公司;珠海市海斯比船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 张朝阳;袁浩华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型创造公开了一种无人艇动力定位系统，无人艇包括控制单元、传感器单元以及执行单元，控制单元分别与传感器单元以及执行单元连接，控制单元包括PLC控制器，传感器单元包括GPS、惯性导航仪以及风速仪，执行单元包括推进器、舵机以及压载水箱，PLC控制器分别与GPS、惯性导航仪、风速仪、推进器、舵机以及压载水箱连接。本实用新型创造通过设置横向推进器，能够有效控制无人艇的横向位移，通过设置压载水箱能够有效控制无人艇的定位速度，能够及时快速调整无人艇的定位状态，能够保持无人艇的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器单元 压载水箱 动力定位系统 本实用新型 惯性导航仪 有效控制 风速仪 推进器 舵机 横向推进器 单元连接 定位状态 横向位移 快速调整 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇动力定位系统，包括无人艇，其特征在于，所述无人艇包括控制单元、传感器单元以及执行单元，所述控制单元分别与所述传感器单元以及所述执行单元连接，所述控制单元包括PLC控制器，所述传感器单元包括GPS、惯性导航仪以及风速仪，所述执行单元包括推进器、舵机以及压载水箱，所述PLC控制器分别与所述GPS、所述惯性导航仪、所述风速仪、所述推进器、所述舵机以及所述压载水箱连接。
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