[实用新型]一种工业机器人程序自动校准装置有效
| 申请号： | 201821906228.7 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209140699U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘思金 | 申请（专利权）人： | 丰泰智控（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/02 | 分类号： | B24B49/02 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及磨削检测机构，尤其是一种工业机器人程序自动校准装置。它包括机械臂、位移检测组件以及分析模块，位移检测组件包括固定的基座、滑动连接于基座上的滑动块、置于滑动块上的接触板、用于滑动块复位的弹簧以及用于检测滑动块或接触板移动距离的位移传感器，位移传感器电连接于分析模块，接触板包括一段平直的直板以及从直板一端沿直板的长度方向作延伸后形成的一端与直板相切的圆弧段。利用位移传感器测量接触板的位移距离并将该距离传输到分析模块检测，判断工件磨削的余量是否符合要求，从而得出机械臂的运动轨迹是否正确，避免了由于机械臂的运动轨迹不正确导致的磨削出现不良品，降低了磨削造成的损耗，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动块 接触板 磨削 直板 分析模块 机械臂 位移检测组件 自动校准装置 工业机器人 位移传感器 运动轨迹 位移传感器测量 本实用新型 滑动连接 生产效率 位移距离 不良品 电连接 固定的 圆弧段 检测 弹簧 复位 平直 相切 传输 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人程序自动校准装置,其特征在于：它包括用于夹持工件且可以调整工件在空间内的位置和角度的机械臂、用于检测工件在机械臂上沿一个方向移动的距离的位移检测组件以及用于记录机械臂的移动状态和位移检测组件的移动距离并分析判断位移检测组件的移动距离是否合格的分析模块，所述位移检测组件包括用于将位移检测组件固定的基座、滑动连接于基座上的滑动块、置于滑动块上的接触板、用于滑动块复位的弹簧以及用于检测滑动块或接触板移动距离的位移传感器，所述位移传感器电连接于分析模块，所述接触板包括一段平直的直板以及从直板一端沿直板的长度方向作延伸后形成的一端与直板相切的圆弧段。
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