[实用新型]一种可以进行水下救援用快速沉底的软体机器人有效

专利信息
申请号: 201821893713.5 申请日: 2018-11-17
公开(公告)号: CN209521836U 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 张绍辉;胡常华 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖科技*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种可以进行水下救援用快速沉底的软体机器人,涉及软体机器人技术领域,包括第一气囊和第二气囊,所述第一气囊的左端内侧安置有防护罩,且防护罩的内部设置有摄像头,所述第二气囊安置于第一气囊的右侧,且第一气囊与第二气囊之间为螺纹连接,本实用新型的有益效果是:该可以进行水下救援用快速沉底的软体机器人,通过对连接杆、活动块、第一气囊和第二气囊的设置,且连接杆与活动块之间为活动连接,在装置通过加重板左端部设置的第一细绳及救援钩的作用下,对水中的人们进行钩住及救援操作前,需要活动块在连接杆上跟随着加重板的活动进行来回移动,辅助加重加重板局部的重力,使得装置完成快速沉底工作,并及时对人们进行救援处理。
搜索关键词: 气囊 软体 水下救援 活动块 加重板 连接杆 防护罩 机器人 机器人技术领域 本实用新型 活动连接 螺纹连接 内部设置 摄像头 救援 救援钩 左端部 安置 细绳 左端 移动
【主权项】:
1.一种可以进行水下救援用快速沉底的软体机器人,包括第一气囊(1)和第二气囊(9),其特征在于:所述第一气囊(1)的左端内侧安置有防护罩(2),且防护罩(2)的内部设置有摄像头(3),所述第二气囊(9)安置于第一气囊(1)的右侧,且第一气囊(1)与第二气囊(9)之间为螺纹连接,所述第一气囊(1)的底端设置有加重板(4),且加重板(4)与第一气囊(1)、第二气囊(9)之间均为滑动连接,所述加重板(4)的左侧连接有第一细绳(6),且第一细绳(6)与加重板(4)之间为固定连接,所述第一细绳(6)远离加重板(4)的一端安装有救援钩(5),且救援钩(5)与第一细绳(6)之间为固定连接,所述加重板(4)的正面安置有限位块(7),且限位块(7)与加重板(4)之间为固定连接,所述第一气囊(1)的外壁贯穿有第一气管(8),且第一气管(8)与限位块(7)之间为卡合连接,所述第二气囊(9)的背部设置有第二气管(10),所述加重板(4)的右侧连接有第二细绳(11),且第二细绳(11)远离加重板(4)的一端设置有第一操作箱(13),所述第一操作箱(13)的正面安装有控制面板(12),且第一操作箱(13)的底端设置有第二操作箱(14),所述第二操作箱(14)的正面开设有条形通风口(15)。
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