[实用新型]一种水下机器人被动排油式浮力调节装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体，所述壳体内部一端固定设置有第一油箱，所述壳体内部远离第一油箱的一端固定设置有第二油箱，所述第一油箱靠近第二油箱的一侧低端固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板远离第一油箱的一端与第二油箱固定连接，所述第一油箱顶部靠近第一油箱的一端固定设置有第一水泵，所述第一水泵远离第一油箱的一侧固定设置有第一输油管，所述第一输油管远离第一水泵的一端与第二油箱固定连接。本实用新型通过设置有第一油箱和第二油箱，在进行浮力调节时，只需通过调节第一油箱和第二油箱内部的油比重，就能够完成本装置的多角度浮力调节，具有结构简单、使用方便的优点。

主权项

1.一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部一端固定设置有第一油箱(2)，所述壳体(1)内部远离第一油箱(2)的一端固定设置有第二油箱(3)，所述第一油箱(2)靠近第二油箱(3)的一侧低端固定设置有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)远离第一油箱(2)的一端与第二油箱(3)固定连接，所述第一油箱(2)顶部靠近第一油箱(2)的一端固定设置有第一水泵(5)，所述第一水泵(5)远离第一油箱(2)的一侧固定设置有第一输油管(6)，所述第一输油管(6)远离第一水泵(5)的一端与第二油箱(3)固定连接，所述第一油箱(2)靠近第二油箱(3)的一侧在第一水泵(5)上方设置有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)顶部靠近第二油箱(3)的一端固定设置有第二水泵(8)，所述第二水泵(8)远离第二油箱(3)的一端设置有第二输油管(9)，所述第二输油管(9)远离第二水泵(8)的一端与第一油箱(2)固定连接。