[实用新型]葡萄种植用自动管理采摘小车

摘要

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，涉及葡萄，尤其涉及一种葡萄种植用自动管理采摘小车。包括行走小车以及设置行走小车顶部的固定座，所述固定座设在行走小车的一端，所述固定座的顶部设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有连接平台，所述连接平台上设置有大支臂，所述大支臂远离连接平台的一端设置有小支臂，本实用新型提供一种葡萄种植用自动管理采摘小车，通过将机械手臂结构与行走小车有效的结合，同时，简化现有的采摘管理机构，进而达到方便采摘的目的，同时，本实用新型采用五轴机械手臂的结构，使采摘更为灵活方便，适合大规模推广使用。

主权项

1.一种葡萄种植用自动管理采摘小车，其特征在于，包括行走小车以及设置行走小车顶部的固定座，所述固定座设在行走小车的一端，所述固定座的顶部设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有连接平台，所述连接平台上设置有大支臂，所述大支臂远离连接平台的一端设置有小支臂，所述连接平台与大支臂之间以及大支臂与小支臂之间设置有用于驱动大支臂相对于连接平台转动、小支臂相对于大支臂转动的伺服电机，所述小支臂远离大支臂一端设置有旋转臂，所述旋转臂与小支臂之间轴接，所述旋转臂转动设置在小支臂上，所述旋转臂远离小支臂的一端设置有采摘管理机构，所述采摘管理机构包括设置在旋转臂两侧的连接杆以及设置在连接杆远离旋转臂一端的夹持手指，所述连接杆之间设置有电磁推杆，所述电磁推杆固定在旋转臂的末端，所述行走小车上还设置有缓冲滑道，所述缓冲滑道设置在行走小车远离固定座的一端，所述缓冲滑道和固定座之间还设置有存放框，所述缓冲滑道自远离存放框的一端倾斜向下设置，所述缓冲滑道的末端设置在存放框的上方。