[实用新型]一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车

摘要

本实用新型公开了一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车，包括电源模块、摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块、MCU控制模块、车模模块，电源模块的输出端与其他模块电源的输入端相连；摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块模块均与MCU控制模块相连，且MCU控制模块与车模模块相连；车模模块用于道路垃圾清理车的整体移动。本实用新型由组网构成网络，通过图像算法和神经网络算法识别处理道路垃圾图像，并利用机械臂自动清理垃圾，能将道路垃圾信息及该车的定位、移速等信息通过ZigBee网关实时传递给终端服务器，具有便于管理、垃圾识别的分析能力和准确度强、垃圾清理的效率、可视化程度高、信息实时传输的特点。

主权项

1.一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车，其特征在于，包括电源模块、摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块、MCU控制模块、车模模块，所述电源模块、摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块和MCU控制模块整合于所述车模模块上，且由所述MCU控制模块控制所述车模模块移动以带动整个道路垃圾清理车的移动；所述摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块均通过I/O口与所述MCU控制模块连接；所述电源模块用于为道路垃圾清理车提供动力源；所述MCU控制模块为整个道路垃圾清理车的控制中心发出控制指令；所述摄像头云台模块用于采集道路垃圾图像，并将所述道路垃圾图像传输至所述MCU控制模块，同时响应于所述控制指令作出相对应的操作；所述机械臂模块响应于所述控制指令进行垃圾拾取；所述GPS定位模块用于定位道路垃圾清理车的位置坐标；所述ZigBee网关用于道路垃圾清理车与终端服务器之间的数据交互。