[实用新型]一种机械手自动上下料机床用精密定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动上下料机床用精密定位装置，包括底座、固定块、机座、丝杆、定位螺母、电机、固定板、固定杆、定位片、定位压片、支撑板、气缸和摩擦块，底座顶部的一端对称固定连接有固定块，底座的另一端固定连接有机座，机座和固定块之间设有丝杆，丝杆的一端转动连接在固定块的侧边，机座的侧边固定安装有电机，电机的输出轴端部与丝杆的另一端固定连接，丝杆的外侧螺纹连接有定位螺母，定位螺母的顶部固定连接有摩擦块，机座和固定块之间固定连接有固定板，此定位装置定位位置用伺服电机控制，定位边由气缸推动，可以实现任意位置的定位，定位精度更是达到了0.05MM，适应性很强。

主权项

1.一种机械手自动上下料机床用精密定位装置，包括底座(1)、固定块(2)、机座(3)、丝杆(4)、定位螺母(6)、伺服电机(7)、固定板(8)、固定杆(10)、定位片(11)、定位压片(12)、支撑板(14)、气缸(15)和摩擦块(17)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一端对称固定连接有固定块(2)，所述底座(1)的另一端固定连接有机座(3)，所述机座(3)和固定块(2)之间设有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端转动连接在固定块(2)的侧边，所述机座(3)的侧边固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴端部与丝杆(4)的另一端固定连接，所述丝杆(4)的外侧螺纹连接有定位螺母(6)，所述定位螺母(6)的顶部固定连接有摩擦块(17)，所述机座(3)和固定块(2)之间固定连接有固定板(8)，所述摩擦块(17)的顶端穿过固定板(8)，所述固定块(2)的顶部均连接有固定杆(10)，所述摩擦块(17)的顶部与固定杆(10)接触，所述固定杆(10)的顶部设有定位片(11)，且定位片(11)的整体截面呈U型结构，所述定位片(11)的两端分别固定连接在两个固定杆(10)的顶部，所述底座(1)顶部位于两个固定块(2)之间固定连接有支撑板(14)，所述底座(1)顶部位于支撑板(14)的侧边固定安装有气缸(15)，所述气缸(15)的活塞杆端部穿过支撑板(14)与定位片(11)连接，所述定位片(11)远离气缸(15)的一端固定连接有定位压片(12)。