[实用新型]一种机械手自动上下料机床用精密定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动上下料机床用精密定位装置，包括底座、固定块、机座、丝杆、定位螺母、电机、固定板、固定杆、定位片、定位压片、支撑板、气缸和摩擦块，底座顶部的一端对称固定连接有固定块，底座的另一端固定连接有机座，机座和固定块之间设有丝杆，丝杆的一端转动连接在固定块的侧边，机座的侧边固定安装有电机，电机的输出轴端部与丝杆的另一端固定连接，丝杆的外侧螺纹连接有定位螺母，定位螺母的顶部固定连接有摩擦块，机座和固定块之间固定连接有固定板，此定位装置定位位置用伺服电机控制，定位边由气缸推动，可以实现任意位置的定位，定位精度更是达到了0.05MM，适应性很强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手自动上下料机床用精密定位装置。

背景技术

随着社会的发展机械变得越来越自动化，工厂生产中由传统的人工上下料转变为机器人上下料，节约了人工成本且提高了生产效率，目前机器人自动上下料机头部分工件在上机床夹具时，必须先进行定位，以消除机械手放料时机械误差或其他误差，夹具再夹紧加工，若无定位装置，则机械手的误差全部体现在工件在夹具上的位置误差和方向误差上，易造成大小边和过切，导致零件报废，目前市面上使用的定位装置做得十分简单，一般就是做两条定位边，固定于夹具上，能实现定位功能，但是其定位边不可调，也就是说只能加工一种工件，一旦换工件加工时，必须更换定位边或夹具，成本较高，为此，我们提出一种机械手自动上下料机床用精密定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动上下料机床用精密定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动上下料机床用精密定位装置，包括底座、固定块、机座、丝杆、定位螺母、伺服电机、固定板、固定杆、定位片、定位压片、支撑板、气缸和摩擦块，所述底座顶部的一端对称固定连接有固定块，所述底座的另一端固定连接有机座，所述机座和固定块之间设有丝杆，所述丝杆的一端转动连接在固定块的侧边，所述机座的侧边固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与丝杆的另一端固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有定位螺母，所述定位螺母的顶部固定连接有摩擦块，所述机座和固定块之间固定连接有固定板，所述摩擦块的顶端穿过固定板，所述固定块的顶部均连接有固定杆，所述摩擦块的顶部与固定杆接触，所述固定杆的顶部设有定位片，且定位片的整体截面呈U 型结构，所述定位片的两端分别固定连接在两个固定杆的顶部，所述底座顶部位于两个固定块之间固定连接有支撑板，所述底座顶部位于支撑板的侧边固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部穿过支撑板与定位片连接，所述定位片远离气缸的一端固定连接有定位压片。

优选的，所述固定板的顶部设有水平方向的卡槽，所述摩擦块的顶端配合滑动连接在卡槽内。

优选的，所述固定块的顶部设有滑轨，所述固定杆的底部设有与滑轨相配合的凸起，所述固定杆通过凸起滑动连接在固定块顶部。

优选的，所述定位片位于固定板的一端固定连接有定位撞片。

优选的，所述气缸的活塞杆端部连接有浮动接头，所述气缸的活塞杆端部通过浮动接头与定位片连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机能够控制丝杆转动，通过丝杆和定位螺母的螺纹连接能够实现摩擦块的移动，从而能够控制摩擦块至需要的位置(由工件决定)，该定位装置的位置由伺服伺服电机控制，随时可调。

2、本实用新型气缸推出定位片向夹具方向走，因气缸不能控制行程，当前定位片上的定位片压片至夹具上工件位置边缘时，安装于定位片尾部的定位片撞片正好顶上摩擦块，使定位片停止运动，定位片压片准确定位于工件边缘位置，该定位装置定位位置用伺服电机控制，定位边由气缸推动，可以实现任意位置的定位，定位精度更是达到了0.05MM，适应性很强。

附图说明