[实用新型]一种带变距机械手的自动化上料机器人有效
| 申请号： | 201821882567.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209193036U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 罗文钰 | 申请（专利权）人： | 厦门鑫锐特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带变距机械手的自动化上料机器人，包括机器人组件和变距机械手组件，变距机械手组件包括安装架以及设置于安装架底部的第一夹爪组件、第二夹爪组件和变距组件，安装架顶部和机器人组件固定连接，第一夹爪组件与安装架的一端固定连接，变距组件与第二夹爪组件连接，第一夹爪组件和第二夹爪组件包括相同的夹爪。本实用新型实现夹爪组件之间的相对变距移动，减少上料工序，节约工序成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪组件 变距 安装架 机器人组件 机械手组件 机械手 上料 自动化 本实用新型 上料机器人 工序成本 夹爪 节约 移动 | ||
【主权项】：
1.一种带变距机械手的自动化上料机器人，其特征在于，包括机器人组件和变距机械手组件，所述变距机械手组件包括安装架以及设置于所述安装架底部的第一夹爪组件、第二夹爪组件和变距组件，所述安装架顶部和所述机器人组件固定连接，所述第一夹爪组件与所述安装架的一端固定连接，所述变距组件与所述第二夹爪组件连接，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件包括相同的夹爪。
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