[实用新型]一种双执行器列车自动上水机器人有效
| 申请号： | 201821882306.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209305596U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B61C17/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于铁路旅客列车上水技术领域，具体涉及一种双执行器列车自动上水机器人，包括机器人本体和控制柜，机器人本体与控制柜连接；机器人本体包括机器人底座、第一机械臂和两个第二机械臂；第一机械臂的下端与机器人底座转动连接，上端与横杆连接；两个第二机械臂的一端均与横杆连接，两个第二机械臂另一端分别连接有第一末端执行器和第二末端执行器；第一末端执行器上设有与上水软管连通的上水接头，第二末端执行器上设有用于打开和关闭列车注水口处盖板的开关装置。本实用新型提供的双执行器列车自动上水机器人适用于列车注水口外设有盖板的车型，通过开关装置可实现机器人自动打开和关闭注水口处盖板，提高上水效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 末端执行器 机器人本体 自动上水 列车 盖板 机器人 机器人底座 横杆连接 注水口处 控制柜 铁路旅客列车 本实用新型 上水接头 上水软管 转动连接 自动打开 上端 下端 连通 注水 车型 | ||
【主权项】：
1.一种双执行器列车自动上水机器人，其特征在于：包括机器人本体和控制柜（18），所述机器人本体与所述控制柜（18）连接；所述机器人本体包括机器人底座（1）、横杆（7）、第一机械臂和两个第二机械臂；所述第一机械臂的下端与所述机器人底座（1）连接，所述第一机械臂的上端与所述横杆（7）连接；两个所述第二机械臂的一端均与所述横杆（7）连接，两个所述第二机械臂另一端分别连接有第一末端执行器（14）和第二末端执行器（15）；所述第一末端执行器（14）上设有上水接头（26），所述上水接头（26）与上水软管（28）连通；所述第二末端执行器（15）上设有用于打开和关闭列车注水口处盖板的开关装置。
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