[实用新型]一种磁钉、电磁铁阵列及AGV有效
| 申请号： | 201821877918.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN208805726U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;王海东;郭维波;赵时;张涛;纪纲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学青岛校区 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 单虎 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种磁钉、电磁铁阵列及AGV，磁钉包括驱动电路和电磁铁电路，驱动电路为由一对NPN、PNP互补三极管和两个限流电阻组成的推挽电路，电磁铁电路包括电磁铁、防止电磁铁驱动电压消失时产生的感应电势击穿NPN三极管/PNP三极管的续流二极管、用来调节磁钉工作时电流的电阻；电磁铁阵列由若干磁钉铺设在工作现场而成；AGV包括电源、四个电源转换模块、MCU、磁检测模块、磁检测供电模块、两个电机驱动模块、两个电机驱动供电模块、机械臂驱动模块，磁检测模块用于检测电磁铁阵列的磁信号。根据实际生产需求，控制电磁铁阵列的一系列磁钉的通断电，进而随时方便的更改AGV导航路径，提高产线灵活性、生产效率，降低工人的劳动强度和企业的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 磁钉 电磁铁阵列 磁检测模块 电磁铁电路 供电模块 驱动电路 电磁铁 电机驱动模块 电源转换模块 本实用新型 电磁铁驱动 互补三极管 控制电磁铁 续流二极管 导航路径 电机驱动 感应电势 工作现场 驱动模块 生产效率 生产需求 推挽电路 限流电阻 磁检测 机械臂 通断电 产线 电阻 击穿 生产成本 电源 铺设 检测 | ||
【主权项】：
1.一种磁钉，其特征在于：包括驱动电路和电磁铁电路，所述驱动电路为由一对NPN、PNP互补三极管和两个限流电阻组成的推挽电路，所述电磁铁电路包括电磁铁、防止电磁铁驱动电压消失时产生的感应电势击穿NPN三极管/PNP三极管的续流二极管、用来调节磁钉工作时电流的电阻，所述驱动电路用于将控制信号放大驱动电磁铁。
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