[实用新型]一种多角度喷涂机械手有效
| 申请号: | 201821877898.0 | 申请日: | 2018-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN209918162U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
| 发明(设计)人: | 杨志弘 | 申请(专利权)人: | 天津睛龙智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B9/04;B05B15/68 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300000 天津市南开区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种多角度喷涂机械手,包括安装座、传动臂以及安装架,所述传动臂位于安装座上,所述安装架固定于传动臂上,所述安装架上设有传动结构;所述十字电动滑轨固定于安装架上,所述十字电动滑轨的移动端上的移动平台上具有基板,所述电动推杆以及伸缩架均安置于基板上,且电动推杆位于伸缩架内部,所述电动推杆的伸缩端上设有喷涂部;本实用新型涉及技术领域,该多角度喷涂机械手提供了一种全自动的,且精确较高的喷涂设备,有效的代替了人工,增加了喷涂效率,同时降低了人工工作强度。 | ||
| 搜索关键词: | 安装架 电动推杆 传动臂 本实用新型 多角度喷涂 机械手 电动滑轨 安装座 伸缩架 基板 传动结构 喷涂设备 喷涂效率 移动平台 喷涂部 伸缩端 移动端 安置 | ||
【主权项】:
1.一种多角度喷涂机械手,包括安装座(1)、传动臂(2)以及安装架(3),其特征在于,所述传动臂(2)位于安装座(1)上,所述安装架(3)固定于传动臂(2)上,所述安装架(3)上设有传动结构;/n上述传动结构,其包括:十字电动滑轨(4)、伸缩架(5)以及电动推杆(6);/n所述十字电动滑轨(4)固定于安装架(3)上,所述十字电动滑轨(4)的移动端上的移动平台上具有基板(7),所述电动推杆(6)以及伸缩架(5)均安置于基板(7)上,且电动推杆(6)位于伸缩架(5)内部,所述电动推杆(6)的伸缩端上设有喷涂部;/n上述喷涂部,其包括:漆料箱(8)、喷头(9)、泵体(10)以及导管(11);/n所述漆料箱(8)位于安装座(1)一侧,所述喷头(9)固定于电动推杆(6)上的伸缩上,所述漆料箱(8)、喷头(9)、泵体(10)通过导管(11)连通。/n
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