[实用新型]一种多角度喷涂机械手

权利要求书

1.一种多角度喷涂机械手，包括安装座(1)、传动臂(2)以及安装架(3)，其特征在于，所述传动臂(2)位于安装座(1)上，所述安装架(3)固定于传动臂(2)上，所述安装架(3)上设有传动结构；

上述传动结构，其包括：十字电动滑轨(4)、伸缩架(5)以及电动推杆(6)；

所述十字电动滑轨(4)固定于安装架(3)上，所述十字电动滑轨(4)的移动端上的移动平台上具有基板(7)，所述电动推杆(6)以及伸缩架(5)均安置于基板(7)上，且电动推杆(6)位于伸缩架(5)内部，所述电动推杆(6)的伸缩端上设有喷涂部；

上述喷涂部，其包括：漆料箱(8)、喷头(9)、泵体(10)以及导管(11)；

所述漆料箱(8)位于安装座(1)一侧，所述喷头(9)固定于电动推杆(6)上的伸缩上，所述漆料箱(8)、喷头(9)、泵体(10)通过导管(11)连通。

2.根据权利要求1所述的一种多角度喷涂机械手，其特征在于，所述安装座(1)底部设有减震垫(12)，该减震垫(12)用于支撑安装座。

3.根据权利要求1所述的一种多角度喷涂机械手，其特征在于，所述电动推杆(6)与基板(7)之间设有固定架(13)，该固定架(13)用于对电动推杆(6)进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种多角度喷涂机械手，其特征在于，所述十字电动滑轨(4)与安装架(3)之间设有紧固件(14)；该紧固件(14)用于对十字电动滑轨(4)进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种多角度喷涂机械手，其特征在于，所述电动推杆(6)与十字电动滑轨(4)均电性连接有继电器(15)；该继电器(15)用于对电动推杆(6)与十字电动滑轨(4)进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种多角度喷涂机械手，其特征在于，所述喷头(9)与伸缩架(5)通过稳定件(16)进行固定，述喷头(9)与伸缩架(5)通过稳定件(16)进行固定，该稳定件(16)用于对喷头(9)进行固定。