[实用新型]一种多角度喷涂机械手

说明书

本实用新型公开了一种多角度喷涂机械手，包括安装座、传动臂以及安装架，所述传动臂位于安装座上，所述安装架固定于传动臂上，所述安装架上设有传动结构；所述十字电动滑轨固定于安装架上，所述十字电动滑轨的移动端上的移动平台上具有基板，所述电动推杆以及伸缩架均安置于基板上，且电动推杆位于伸缩架内部，所述电动推杆的伸缩端上设有喷涂部；本实用新型涉及技术领域，该多角度喷涂机械手提供了一种全自动的，且精确较高的喷涂设备，有效的代替了人工，增加了喷涂效率，同时降低了人工工作强度。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体为一种多角度喷涂机械手。

背景技术

在市场的极大竞争压力下，消费者的需求越来越挑剔，为了满足消费者的追求，生产商开始对产品表面进行个性化处理，大多数采用产品表面喷漆，在喷漆的过程中，需要人工进行着手操作，而漆料本身就具有一定的毒性，为此长处于喷漆岗位上的人，长时间会患职业病，这种病症很难治愈，并且单单采用人工喷涂，还会增加工作人员的工作强度，并且效率一般。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度喷涂机械手，解决了大多数采用产品表面喷漆，在喷漆的过程中，需要人工进行着手操作，而漆料本身就具有一定的毒性，为此处于喷漆岗位上的人，长时间会患职业病，这种病症很难治愈，并且单单采用人工喷涂，还会增加工作人员的工作强度，并且效率一般。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多角度喷涂机械手，包括安装座、传动臂以及安装架，其特征在于，所述传动臂位于安装座上，所述安装架固定于传动臂上，所述安装架上设有传动结构；

上述传动结构，其包括：十字电动滑轨、伸缩架以及电动推杆；

所述十字电动滑轨固定于安装架上，所述十字电动滑轨的移动端上的移动平台上具有基板，所述电动推杆以及伸缩架均安置于基板上，且电动推杆位于伸缩架内部，所述电动推杆(6)的伸缩端上设有喷涂部；

上述喷涂部，其包括：漆料箱、喷头、泵体以及导管；

所述漆料箱位于安装座一侧，所述喷头固定于电动推杆上的伸缩上，所述漆料箱、喷头、泵体通过导管连通；

优选的，所述安装座底部设有减震垫，该减震垫用于支撑安装座；

优选的，所述电动推杆与基板之间设有固定架，该固定架用于对电动推杆进行固定；

优选的，所述十字电动滑轨与安装架之间设有紧固件；该紧固件用于对十字电动滑轨进行固定；

优选的，所述电动推杆与十字电动滑轨均电性连接有继电器；该继电器用于对电动推杆与十字电动滑轨进行控制。

优选的，所述喷头与伸缩架通过稳定件进行固定，该稳定件用于对喷头进行固定。

有益效果

本实用新型提供了一种多角度喷涂机械手。具备以下有益效果：提供了一种一种多角度喷涂机械手，且精确较高的喷涂设备，有效的代替了人工，增加了喷涂效率，同时降低了人工工作强度，有效的解决了背景技术中所提及的大多数采用产品表面喷漆，在喷漆的过程中，需要人工进行着手操作，而漆料本身就具有一定的毒性，为此处于喷漆岗位上的人，长时间会患职业病，这种病症很难治愈，并且单单采用人工喷涂，还会增加工作人员的工作强度，并且效率一般。

附图说明

图1为本实用新型所述一种多角度喷涂机械手的结构示意图。

图2为本实用新型所述传动结构结构示意图。

图3为图1的局部放大的结构示意图。