[实用新型]用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件

摘要

本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件，包括转动台，连接在转动台底部的转轴，驱动转轴转动的电机；所述转动台边沿设有若干个间隔均匀布置的突伸台，所述突伸台上设有通孔，所述突伸台上安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过通孔并可作活塞运动，活塞杆自由端连接有真空发生器，真空发生器的真空口连接有真空吸盘，真空发生器的进气口连接有压缩气体管道，所述压缩气体管道上设有开关阀。本实用新型提供的用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件，结构简单，可将玻璃牢牢吸住后进行移位，确保了玻璃移位过程中的安全性，且设置两个真空吸盘分别交替进行吸玻璃和放玻璃操作，提高了生产效率，降低了人工成本。

主权项

1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件，其特征在于，包括转动台(1)，连接在转动台(1)底部的转轴(2)，驱动转轴(2)转动的电机(3)；所述转动台(1)边沿设有若干个间隔均匀布置的突伸台(11)，所述突伸台(11)上设有通孔(110)，所述突伸台(11)上安装有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆(42)穿过通孔(110)并可作活塞运动，所述活塞杆(42)自由端连接有真空发生器(5)，所述真空发生器(5)的真空口连接有真空吸盘(6)，所述真空发生器(5)的进气口连接有压缩气体管道(8)，所述压缩气体管道(8)上设有开关阀(81)。