[实用新型]传递设备

摘要

本实用新型涉及一种传递设备，其包括：第一构件；第二构件；驱动构件，其驱动该第二构件在对准位置和标定位置之间转动；控制器，其构造成与该驱动构件相关联，以控制该驱动构件对该第二构件的驱动；以及编码器，其用于记录该第二构件的位置信息，且设置成与该控制器相关联；在对准位置，第二构件邻近第一构件，且定向为与该第一构件彼此对准，而在标定位置，该第二构件远离该第一构件，与该传递设备中的固定构件相接触，且经由驱动构件的驱动向该固定构件挤压，编码器构造成能将挤压固定构件的第二构件的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。借助该传递设备，无需位置传感器就能实现运动机构的高精度位置对准。

主权项

1.一种传递设备，所述传递设备包括：第一构件(10)；第二构件(20)，所述第二构件(20)能围绕一固定点转动；驱动构件(30)，所述驱动构件(30)与所述第二构件(20)连接，以驱动所述第二构件(20)在对准位置(X)和标定位置(Y)之间转动；控制器，所述控制器构造成与所述驱动构件(30)相关联，以控制所述驱动构件(30)对所述第二构件(20)的驱动；以及编码器(50)，所述编码器(50)用于记录所述第二构件(20)的位置信息，并且设置成与所述控制器相关联，以将所述位置信息发送给所述控制器；其中，在所述对准位置(X)，所述第二构件(20)邻近所述第一构件(10)，并且定向为与所述第一构件(10)彼此对准，而在所述标定位置(Y)，所述第二构件(20)远离所述第一构件(10)，且与所述传递设备中的固定构件(40)相接触，并且经由所述驱动构件(30)的驱动向所述固定构件(40)挤压，其中，所述编码器(50)构造成能将挤压所述固定构件(40)的所述第二构件(20)的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。