[实用新型]传递设备

说明书

本实用新型涉及一种传递设备，其包括：第一构件；第二构件；驱动构件，其驱动该第二构件在对准位置和标定位置之间转动；控制器，其构造成与该驱动构件相关联，以控制该驱动构件对该第二构件的驱动；以及编码器，其用于记录该第二构件的位置信息，且设置成与该控制器相关联；在对准位置，第二构件邻近第一构件，且定向为与该第一构件彼此对准，而在标定位置，该第二构件远离该第一构件，与该传递设备中的固定构件相接触，且经由驱动构件的驱动向该固定构件挤压，编码器构造成能将挤压固定构件的第二构件的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。借助该传递设备，无需位置传感器就能实现运动机构的高精度位置对准。

技术领域

本实用新型涉及一种传递设备，尤其是一种用于将经染色的玻片传递到后续盖玻工序的中间传递设备。

背景技术

在病理组织实验中，常常需要利用载玻片和盖玻片制作成临时组织切片，然后采用显微镜对组织进行病理观察。载玻片是用来放组织或其它待观察物品的玻璃片或石英片。制作样本时，通常将细胞或组织切片先放在载玻片上，然后将盖玻片放置其上，用作显微镜观察。

目前，病理组织切片是则将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，然后在切片机上切成薄片，随后再粘附在载玻片上。如有需要，还会在该切片上染以各种颜色，以供在显微镜下更清楚的检查，从而观察病理变化、进行病理诊断、为临床诊断和治疗提供帮助。

因此，在不同的工序之间、例如在对切片进行染色和将经染色的切片上盖有盖玻片的各工序之间需要对组织切片(其放置于载玻片上)或者包含多个组织切片的玻片篮进行传递。例如，在申请人赛默飞世尔(上海)仪器有限公司的一个项目中，至少包含一个染色机、一个盖片机以及位于二者之间的中间传递设备。

在已知的传递设备中，通常包含用于接纳来自上游工序的物品(诸如是放置于载玻片上的组织切片)的第一构件和用于将物品再传递给下游工序的第二构件。上游工序例如可以是如前所述对组织切片进行染色工序，而下游工序则可以是如前所述对组织切片盖上盖玻片的盖片工序。

为了有效进行传递，第一构件和第二构件之间需要以非常高的精度进行对准，否则可能造成装有组织切片的玻片篮传递失败，甚至造成玻片的损坏。

目前，一般会采用位置传感器来感测第一构件和第二构件之间是否对准。但一方面传感器的成本较高，另一方面传感器的校准环节非常繁琐，且一致性不足。

因此，在本领域中存在不借助位置传感器来使第一构件和第二构件之间高精度对准的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种传递设备，该传递设备包括：第一构件；第二构件，该第二构件能围绕一固定点转动；驱动构件，该驱动构件与该第二构件连接，以驱动该第二构件在对准位置和标定位置之间转动；控制器，该控制器构造成与该驱动构件相关联，以控制该驱动构件对该第二构件的驱动；以及编码器，该编码器用于记录该第二构件的位置信息，并且设置成与该控制器相关联，以将该位置信息发送给该控制器；其中，在对准位置，第二构件邻近第一构件，并且定向为与该第一构件彼此对准，而在标定位置，该第二构件远离该第一构件，且与该传递设备中的固定构件相接触，并且经由该驱动构件的驱动向该固定构件挤压，其中，该编码器构造成能将挤压该固定构件的该第二构件的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。

借助该传递设备，可以无需位置传感器就能实现运动机构的高精度位置对准，同时对准精度高、但又节省成本。

较佳地，第一构件可以构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第一中心轴线，第二构件也可以构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第二中心轴线，在对准位置，该第二构件的第二中心轴线定向为与第一构件的第一中心轴线彼此直线对齐。

由此，能够借助本实用新型的传递设备实现两个细长杆状/臂状构件之间的严格对准，运动位置标定无需人为干预，控制简单。