[实用新型]传递设备

权利要求书

1.一种传递设备，所述传递设备包括：

第一构件(10)；

第二构件(20)，所述第二构件(20)能围绕一固定点转动；

驱动构件(30)，所述驱动构件(30)与所述第二构件(20)连接，以驱动所述第二构件(20)在对准位置(X)和标定位置(Y)之间转动；

控制器，所述控制器构造成与所述驱动构件(30)相关联，以控制所述驱动构件(30)对所述第二构件(20)的驱动；以及

编码器(50)，所述编码器(50)用于记录所述第二构件(20)的位置信息，并且设置成与所述控制器相关联，以将所述位置信息发送给所述控制器；

其中，在所述对准位置(X)，所述第二构件(20)邻近所述第一构件(10)，并且定向为与所述第一构件(10)彼此对准，而在所述标定位置(Y)，所述第二构件(20)远离所述第一构件(10)，且与所述传递设备中的固定构件(40)相接触，并且经由所述驱动构件(30)的驱动向所述固定构件(40)挤压，其中，所述编码器(50)构造成能将挤压所述固定构件(40)的所述第二构件(20)的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。

2.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述第一构件(10)构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第一中心轴线，所述第二构件(20)也构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第二中心轴线，在所述对准位置(X)，所述第二构件(20)的第二中心轴线定向为与所述第一构件(10)的第一中心轴线彼此直线对齐。

3.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述驱动构件(30)设置成步进电机。

4.如权利要求1-3中任一项所述的传递设备，其特征在于，所述第二构件(20)在其上设置有从其突出的凸台(22)，在所述标定位置(Y)，所述凸台(22)与所述固定构件(40)接触，所述第二构件(20)经由所述凸台(22)来挤压所述固定构件(40)。

5.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述第二构件(20)的所述对准位置(X)与所述标定位置(Y)之间的角度间隔为90度。

6.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述第一构件(10)能沿其第一中心轴线相对于所述第二构件(20)移动。

7.如权利要求4所述的传递设备，其特征在于，所述凸台(22)设置在所述第二构件(20)的一端上，而所述第二构件(20)在其与所述一端相对的另一端处被所述驱动构件(30)驱动进行转动。

8.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述传递设备还包括传动装置，以将所述驱动构件(30)的驱动传送给所述第二构件(20)。

9.如权利要求8所述的传递设备，其特征在于，所述传动装置包括主动轮、从动轮(60)和连接所述主动轮和所述从动轮(60)的传动带(70)，所述主动轮由所述驱动构件(30)驱动，而所述从动轮(60)则带动所述第二构件(20)转动。

10.如权利要求3所述的传递设备，其特征在于，所述编码器(50)与所述步进电机同轴设置。