[实用新型]一种小型四轴关节机器人的第三轴内置传动机构有效
| 申请号： | 201821864678.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209036533U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 邱凌 | 申请（专利权）人： | 东莞市金彩智能技术有限公司;邱凌 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种小型四轴关节机器人的第三轴内置传动机构，其包括偏心盘，蜗轮蜗杆，前关节轴承，连杆，后关节轴承，关节连板和中间轴，偏心盘安装在第二轴手臂的外侧,偏心盘装在蜗轮蜗杆的蜗轮上，连杆的一端与后关节轴承连接在一起，连杆的另一端与前关节轴承连接在一起，前关节轴承连接到偏心盘上，关节连板安装在第三轴手臂的内部，第三轴手臂通过中间轴与第二轴手臂连接在一起，从而增加了小型四轴关节工业机器人的结构紧凑性、安全性和外观简洁性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节轴承 第三轴 偏心盘 手臂 四轴 关节 关节机器人 蜗轮蜗杆 第二轴 中间轴 连板 内置 本实用新型 工业机器人 结构紧凑性 简洁性 蜗轮 | ||
【主权项】：
1.一种小型四轴关节机器人的第三轴内置传动机构，所述小型四轴关节机器人包括第二轴手臂（11）和第三轴手臂（12），其特征在于，所述第三轴内置传动机构包括偏心盘（1），蜗轮蜗杆（4），前关节轴承（2），连杆（5），后关节轴承（6），关节连板（9）和中间轴（8），偏心盘（1）安装在第二轴手臂（11）的外侧，偏心盘（1）安装在蜗轮蜗杆（4）的蜗轮上，连杆（5）的一端与后关节轴承（6）连接在一起，连杆（5）的另一端与前关节轴承（2）连接在一起，前关节轴承（2）连接到偏心盘（1）上，关节连板（9）安装在第三轴手臂（12）的内部，第三轴手臂（12）通过中间轴（8）与第二轴手臂（11）连接在一起。
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