[实用新型]一种自动铆接系统有效
| 申请号： | 201821864526.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209697949U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 顾健;成廷茂;孔令全;刘晓明;沈云超 | 申请（专利权）人： | 上海固极智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/28;B21J15/32 |
| 代理公司： | 31330 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 姜波<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动铆接系统，包括一个机械臂、气泵和控制柜，机械臂上设有铆接压头；所述铆接压头包括一个压头本体，设置在一个机架的下部，所述压头本体的内部设有一条笔直的沿上下方向的通孔，所述通孔的下端开口正对一个砧板；所述机架的上部设置一个动力源；气泵为所述高压气管供气；所述控制柜内包括用电单元，所述用电单元包括控制芯片，控制芯片操纵机械臂、铆接压头以及气泵的控制开关的工作状态。本实用新型提供了一种自动铆接系统，包括机械臂和控制柜，可以自动完成上铆钉以及定位铆钉，允许自动击打及铆合铆钉。并且铆合的准确性高，结构简单可靠，容易调整和维护，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 控制柜 铆接 气泵 压头 自动铆接系统 本实用新型 控制芯片 压头本体 用电单元 铆钉 铆合 通孔 定位铆钉 高压气管 上下方向 下端开口 自动完成 动力源 击打 砧板 正对 供气 自动化 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自动铆接系统，其特征在于，包括一个机械臂，机械臂上设有铆接机构，铆接机构包括铆接压头；所述铆接压头包括一个压头本体，设置在一个机架的下部，所述压头本体的内部设有一条笔直的沿上下方向的通孔，所述通孔的下端开口正对一个砧板；所述机架的上部设置一个动力源，提供动力，推动活塞上下往复运动；所述活塞连接并向下方推动一根推杆的近端，所述推杆的远端从所述通孔的上端开口伸入所述通孔中；所述通孔的侧壁，通过一个侧面开口连通一个铆钉通道，所述铆钉通道的侧壁连接高压气管或气缸；其中，所述高压气管的开口朝向所述侧面开口、或所述气缸的驱动轴穿过所述铆钉通道的侧壁并指向所述侧面开口；所述铆钉通道的通道截面为凸字型，包括上部的宽部通道和下部的窄部通道；所述侧面开口为凸字型，包括上部的宽部开口和下部的窄部开口，所述宽部通道与所述宽部开口连通，所述窄部通道与所述窄部开口连通；/n所述自动铆接系统还包括气泵为所述高压气管供气；/n所述自动铆接系统还包括一个控制柜，所述控制柜内包括用电单元，所述用电单元包括控制芯片，控制芯片操纵机械臂、铆接压头以及气泵的控制开关的工作状态。/n
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