[实用新型]一种船底智能水下清洗机器人

摘要

本实用新型属于机器人控制技术领域，公开了一种船底智能水下清洗机器人，水下机器人是由铝合金拼接而成的上下两层的框架式结构；核心部位为电子仓，所述电子仓为圆柱状横放在所述机体中线位置，电池仓也为圆柱状，横放在电子仓正下方；两个清洁刷安装在机体前方两边，高压水枪安装在机体底盘正前方；底盘正下方两侧安装履带。本实用新型可通过推进器使机体进行90度倾斜，使其贴附在船底，再和履带配合使其在船底表面进行移动；启动清洁刷和高压水枪对船底进行各方位清理。

主权项

1.一种船底智能水下清洗机器人，其特征在于，所述船底智能水下清洗机器人设置有：电子仓；电子仓最前方有一个和仓口密封的透明半圆罩；玻璃罩内部安装摄像头，所述摄像头通过连接树莓派将图像投放到电脑屏幕显示器上；飞控通过所述树莓派将机体的平衡状态传达给电脑显示器；所述飞控分为数据储存，外部通讯、驱动程序、平衡控制、信息接收和传递五大部分；所述飞控连接水下机器人机体的八个推进器，对所述八个推进器进行通道编排，再通过所述树莓派将信号传达给电脑；电子仓后部的密封盖上安装防水开关；网线穿过所述密封盖，一端连接树莓派，另一端连接电脑；电池仓安装有控制清洁刷旋转，履带运动的电调，和为所有电器提供电流的电源。