[实用新型]一种便于快速更换夹具的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种便于快速更换夹具的智能机器人，包括第一臂体、第一电动伸缩杆、壳体和第二电动伸缩杆，所述壳体内部的底端安装有单片机，且单片机一端的壳体上安装有无线信号收发模块，所述无线信号收发模块上方壳体的内部安装有驱动杆，且驱动杆横向贯穿壳体的两端，所述驱动杆的两端皆安装有驱动轮，且驱动轮远离壳体一端的驱动杆上设置有限位螺母，所述驱动杆的中间位置处设置有转轮，且转轮顶端壳体的内部安装有转子。本实用新型通过设置有安装槽、内螺纹和外螺纹，使得该装置便于使用者根据自身的需求，将驱动轮进行拆卸和安装，从而增强了装置的功能性。

主权项

1.一种便于快速更换夹具的智能机器人，包括第一臂体(1)、第一电动伸缩杆(3)、壳体(16)和第二电动伸缩杆(17)，其特征在于：所述壳体(16)内部的底端安装有单片机(10)，且单片机(10)一端的壳体(16)上安装有无线信号收发模块(11)，所述无线信号收发模块(11)上方壳体(16)的内部安装有驱动杆(14)，且驱动杆(14)横向贯穿壳体(16)的两端，所述驱动杆(14)的两端皆安装有驱动轮(8)，且驱动轮(8)远离壳体(16)一端的驱动杆(14)上设置有限位螺母(19)，所述驱动杆(14)的中间位置处设置有转轮(13)，且转轮(13)顶端壳体(16)的内部安装有转子(12)，所述壳体(16)内部远离单片机(10)一端的顶部安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出端通过转轴与转子(12)连接，所述壳体(16)顶端的中间位置处安装有第二电动伸缩杆(17)，且第二电动伸缩杆(17)的顶端安装有架体(7)，所述架体(7)顶端的中间位置处焊接有基座(5)，且基座(5)的内部安装有蓄电池(6)，所述基座(5)的顶端铰接有第二臂体(4)，且第二臂体(4)远离基座(5)的一端铰接有第一臂体(1)，所述第一臂体(1)和第二臂体(4)之间安装有第一电动伸缩杆(3)，且第一臂体(1)的内部设置有预留腔(26)，所述预留腔(26)的内部安装有固连杆(22)，且固连杆(22)远离第一臂体(1)的一端安装有夹具(20)，所述固连杆(22)远离夹具(20)的一端通过第二弹簧(27)安装有强力磁铁(28)，且预留腔(26)内部的顶端安装有导磁块(29)，所述导磁块(29)的内部安装有电磁线圈(2)，所述无线信号收发模块(11)的输出端通过导线与单片机(10)的输入端电性连接，且单片机(10)的输出端分别通过导线与电磁线圈(2)、第一电动伸缩杆(3)、伺服电机(15)和第二电动伸缩杆(17)的输入端电性连接。