[实用新型]一种基于双臂机器人植入的压力机有效
| 申请号： | 201821855415.7 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210023384U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王琛元;赵明扬;孙元;李仕海;高英美;魏强;郑锡宏;朱思俊;张辉;吴强;谷侃锋;池世春;康浩博 | 申请（专利权）人： | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上，所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接。本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机，增加了机器人在压机冲压自动上下料过程中多种类型机器人的安装形式，对于特殊环境下的冲压过程起到很好的适应作用，通过机器人安装在压机上的方式来确保冲压过程更加稳定、快速、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 压力机 冲压 机器人手臂组件 机器人 本实用新型 双臂机器人 植入的 工作台 侧板 自动上下料 安装形式 压机 | ||
【主权项】：
1.一种基于双臂机器人植入的压力机，其特征在于，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上，所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接；/n所述的机器人手臂组件包括基座、机械臂和驱动电机；所述的基座位于压力机上，与压力机固定连接；所述的机械臂位于所述的基座的一侧，与所述的基座固定连接；所述的驱动电机位于所述的机械臂的一侧，与所述的机械臂固定连接，驱动所述的机械臂。/n
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