[实用新型]一种基于双臂机器人植入的压力机

说明书

本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上，所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接。本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机，增加了机器人在压机冲压自动上下料过程中多种类型机器人的安装形式，对于特殊环境下的冲压过程起到很好的适应作用，通过机器人安装在压机上的方式来确保冲压过程更加稳定、快速、可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种基于双臂机器人植入的压力机。

背景技术

现有的压力机冲压时的自动上下料过程都是将机器人安装在压力机的旁边来实现自动上下料过程，这种安装方式不仅受到场地的限制，给安装调试也带来了很多麻烦，同时也不利于将机器人和压机按照一个单元的形式整体出售。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种基于双臂机器人植入的压力机，旨在将双臂机器人安装在压力机上来实现机器人对压力机的自动上下料过程，通过机器人安装在压机上的方式来确保冲压过程更加稳定、快速、可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于双臂机器人植入的压力机，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上,所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接；

所述的机器人手臂组件包括基座、机械臂和驱动电机；所述的基座位于压力机上，与压力机固定连接；所述的机械臂位于所述的基座的一侧，与所述的基座固定连接；所述的驱动电机位于所述的机槭臂的一侧，与所述的机械臂固定连接，驱动所述的机械臂。

进一步的，所述的机器人手臂组件设置有两组，对称分布在压力机的两侧。

进一步的，所述的机器人手臂组件与压力机连接处进行隔震处理。

进一步的，所述的基座位于所述的工作台上，与所述的工作台固定连接。

进一步的，所述的基座位于所述的侧板上，与所述的侧板固定连接。

进一步的，所述的机械臂采用六轴机器人。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机，增加了机器人在压机冲压自动上下料过程中多种类型机器人的安装形式，对于特殊环境下的冲压过程起到很好的适应作用，通过机器人安装在压机上的方式来确保冲压过程更加稳定、快速、可靠。

附图说明

图1示出本实用新型的机器人安装在工作台上的主视图。

图2示出本实用新型的机器人安装在工作台上的后视图。

图3示出本实用新型的机器人安装在侧板上的主视图。

图4示出本实用新型的机器人安装在侧板上的左视图。

图5示出本实用新型的六轴机器人的主视图。

其中:1.工作台、2侧板、3.机器人手臂组件、4.基座、5机槭臂、6.驱动电机。

具体实施方式

如图所示，一种基于双臂机器人植入的压力机，包括工作台1、侧板2 和机器人手臂组件3；所述的侧板2位于压力机的两侧，固定在压力机上，所述的工作台1位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件3位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接；

所述的机器人手臂组件3包括基座4、机槭臂5和驱动电机6；所述的基座4位于压力机上，与压力机固定连接；所述的机械臂5位于所述的基座4 的一侧，与所述的基座4固定连接；所述的驱动电机6位于所述的机械臂5 的一侧，与所述的机械臂5固定连接，驱动所述的机槭臂5。