[实用新型]一种基于双臂机器人植入的压力机有效
| 申请号： | 201821855415.7 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210023384U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王琛元;赵明扬;孙元;李仕海;高英美;魏强;郑锡宏;朱思俊;张辉;吴强;谷侃锋;池世春;康浩博 | 申请（专利权）人： | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压力机 冲压 机器人手臂组件 机器人 本实用新型 双臂机器人 植入的 工作台 侧板 自动上下料 安装形式 压机 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于双臂机器人植入的压力机，其特征在于，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上，所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接；
所述的机器人手臂组件包括基座、机械臂和驱动电机；所述的基座位于压力机上，与压力机固定连接；所述的机械臂位于所述的基座的一侧，与所述的基座固定连接；所述的驱动电机位于所述的机械臂的一侧，与所述的机械臂固定连接，驱动所述的机械臂。
2.如权利要求1所述的一种基于双臂机器人植入的压力机，其特征在于，所述的机器人手臂组件设置有两组，对称分布在压力机的两侧。
3.如权利要求1所述的一种基于双臂机器人植入的压力机，其特征在于，所述的机器人手臂组件与压力机连接处进行隔震处理。
4.如权利要求1所述的一种基于双臂机器人植入的压力机，其特征在于，所述的基座位于所述的工作台上，与所述的工作台固定连接。
5.如权利要求4所述的一种基于双臂机器人植入的压力机,其特征在于，所述的基座位于所述的侧板上，与所述的侧板固定连接。
6.如权利要求5所述的一种基于双臂机器人植入的压力机，其特征在于，所述的机械臂采用六轴机器人。
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