[实用新型]一种无人机机臂装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机机臂装置，包括外机臂、内机臂、机臂安装端和机架安装端，所述外机臂的内部滑动安装有内机臂，所述内机臂为矩形框条结构，所述内机臂的前后两框条内侧焊接有齿牙，两组所述齿牙之间啮合连接有齿轮，所述齿轮的下表面焊接有螺纹杆，所述机臂安装端的上下两侧边设有向内凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽的左侧通孔内活动安装有第一凸块，所述机架安装端的内部设有弯折杠杆。该实用新型通过旋转旋钮使齿轮转动，可以驱动内机臂在外机臂内左右伸缩，以便于调节无人机机臂的长度，机臂安装端和机架安装端上设置的凸块、凹槽、弹簧和弯折杠杆，可以使机臂快速的安装在无人机的机架上，无需借用其他工具便可以安装。

主权项

1.一种无人机机臂装置，包括外机臂（1）、内机臂（2）、机臂安装端（3）和机架安装端（4），其特征在于：所述外机臂（1）的内部滑动安装有内机臂（2），所述内机臂（2）为矩形框条结构，所述内机臂（2）的前后两框条内侧焊接有齿牙（5），两组所述齿牙（5）之间啮合连接有齿轮（6），所述齿轮（6）的下表面固定焊接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）穿过外机臂（1）下侧面上的螺纹孔并固定安装有旋钮（10），所述外机臂（1）的左端焊接有机臂安装端（3），所述机臂安装端（3）的上下两侧边设有向内凹陷的第一凹槽（11），所述第一凹槽（11）的左侧通孔内活动安装有第一凸块（12），上下所述第一凸块（12）之间通过弹簧（13）连接，所述机架安装端（4）的内部设有弯折杠杆（15），所述弯折杠杆（15）的下端对应第一凹槽（11）的位置固定安装有第二凸块（16），所述弯折杠杆（15）的上端对应第一凸块（12）的位置贯穿有推杆（17），所述机架安装端（4）的内壁上对应第一凸块（12）的位置设有第二凹槽（19），所述弯折杠杆（15）的中间位置转动套接在立柱（14）上。